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一种6urhs头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析
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《科学技术与工程》2018年 第23期18卷 55-63页
作者：施政 李鹏 羊玢 周来南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 新加坡国立大学机械工程系新加坡117576 上海航天技术研究院上海机电工程研究所上海201109 
头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6urhs平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析...
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