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基于LQG控制的8-dof车辆系统平顺性分析: 收藏
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引用; 《汽车实用技术》2020年第1期45卷 122-125页; 作者：陈晨苏蓉王玲芝于鹏尹宗军彭闪闪安徽信息工程学院机械工程学院安徽芜湖241100 安徽信息工程学院校办公室安徽芜湖241100; 文章利用计算机模拟路面激励,用滤波白噪声法建立了与实际路面统计规律相符的四轮时域随机激励模型,设计基于线性二次型高斯(LQG,LinearQuadraticGaussian)最优控制器的整车8-dof人椅系统的控制器。通过Matlab仿真平台建立最优控制器的...; 文章利用计算机模拟路面激励,用滤波白噪声法建立了与实际路面统计规律相符的四轮时域随机激励模型,设计基于线性二次型高斯(LQG,LinearQuadraticGaussian)最优控制器的整车8-dof人椅系统的控制器。通过Matlab仿真平台建立最优控制器的整车8-dof人椅系统动力学模型,并进行仿真验证表明该最优控制器能够保证车辆的舒适度性能。; 来源：详细信息评论

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