摘要：针对残障人士特别是上肢残障人士由于无法自如控制轮椅造成的出行难问题,本文基于9轴传感器MPU9250设计了一套使用头部运动控制、能监测乘坐者心率的智能轮椅。该智能轮椅分为电动轮椅控制部分和轮椅乘坐者头戴部分,通过9轴传感器测量轮椅、乘坐者头部的空间姿态,轮椅可以实现启动、停止、加速、减速、左转、右转动作,轮椅运动方向时刻跟随乘坐者头部指向的位置,做到了"头朝哪里轮椅去哪里",同时设计了一套安全算法,通过分析乘坐者头部运动的规律、心率识别其精神状态,并以此对轮椅进行安全控制。

摘要：针对当前VR/AR领域体感交互设备成本高、使用繁琐等问题,文章提出了一种低成本、简易轻便的体感交互方案。方案硬件设计基于BLE和9轴传感器,软件上采用AHRS结合动作识别算法。只需要佩戴3个穿戴设备即可实现人体手部和全身动作的识别。

摘要：姿态测量系统是船舶运动控制系统和组合导航系统中的关键一环。为了满足测量的实时性和准确性,基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法,充分利用STM32丰富的片内外资源和FPGA快速的硬件处理速度,设计了一种基于STM32和FPGA的主从结构的船舶姿态测量系统。所提船舶姿态解算方法使用四元数形式进行姿态描述,避免了采用欧拉角形式带来的角度奇异问题以及方向余弦矩阵形式带来的计算量过大问题。实验结果显示所提出的方法能够获得较好的测量实时性和准确率。