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检索条件"主题词=A1激光雷达"
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基于激光雷达信息的履带式自动割草机障碍物检测
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《中国农机化学报》2019年 第5期40卷 145-149页
作者：冯吉 胡佳宁 于家旋 任振辉 胡顺斌河北农业大学机电工程学院河北保定071001 石家庄鑫农机械有限公司石家庄市052400 
针对果园土壤生草制管理中所面临的割草任务重、劳动强度大等问题,设计一种基于二维激光雷达信息的履带式自动割草机障碍物检测方法。采用RPLIDAR a1进行障碍物扫描检测,由Matlab编程完成数据处理。将采集到的数据转换为直角坐标系下的x...
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