摘要：同摄像头和激光雷达相比,毫米波雷达可以在较低的成本下获得极高的分辨率,同时不受雨、雾、雪和光线等周围环境的影响。近年来,毫米波雷达在ADAS中的使用呈现了爆发式的增长,成为当前最流行的汽车传感器技术之一。目前车载雷达已经普及,主要提供acc、AEB、BSD、LCA、RCTA、FCW等功能,为用户带来极大帮助。本文介绍了一种安装在车身前方的前向4D毫米波车载雷达的硬件系统,该雷达基于TI的专用雷达数据处理平台AM2732和AWR2243射频前端,介绍了MIMO天线阵列、能达到的系统性能指标,以及具体的硬件实现方案,为雷达产品化提供高性价比的设计参考。

摘要：同摄像头和激光雷达相比,毫米波雷达可以在较低的成本下获得极高的分辨率,同时不受雨、雾、雪和光线等周围环境的影响。因此近年来,毫米波雷达在ADAS中的使用呈现了爆发式的增长,成为当前最流行的汽车传感器技术之一。本文介绍了一种基于TI的专用雷达SOC平台AWR2944的角雷达系统,该雷达安装在车身四角,可以提供acc、AEB、BSD、LCA、RCTA、FCW等功能。本文还介绍了MIMO天线阵列、系统性能指标,以及具体的硬件实现方案,为雷达产品化提供高性价比的设计参考。

摘要：为有效提高垃圾焚烧炉安全性、经济性和稳定运行管理水平,在深入了解垃圾炉燃烧工况变化和运行人员操作经验的基础上,开发了自动燃烧控制(Auto Combustion Control,acc)策略,主要包括主蒸汽流量、一次风流量、二次风、氧量、料层厚度及炉排和推料器速度控制。投运结果显示:机组主蒸汽流量24 h内的波动最大值为58.061 t/h,最小值为54.183 t/h,控制变化的相对标准偏差为0.85%;发电量日均值为54.10万kW·h,相对标准偏差为1.80%;供电量日均值为45.69万kW·h,相对标准偏差为2.21%,焚烧炉整体运行平稳,发电量和供电量波动较小;一个月内热灼减率统计平均值约为2.3%,相对标准偏差约为5.7%;省煤器出口含氧量24 h内的波动最大值为5.71%,最小值为2.79%,含氧量控制变化的相对标准偏差为9.66%,满足垃圾焚烧炉的运行控制要求。

摘要：The ability to detect conspecific's distress is crucial for animal *** rodent models,observational fear(OF) occurs when one animal perceives another fear related negative emotions,which may model certain behaviors caused by witnessing traumatic experiences in *** cingulate cortex(acc) has been showed to play a crucial role in ***,cellular and neural circuit basis relating to acc governing OF is poorly ***,we used Designer Receptor Exclusively Activated by a Designer Drug(DREADD) system to investigate the cell type specific circuit mechanism of acc in ***,inhibitory hM4D(Gi) designer receptor together with clozapine N-oxide(CNO) injection was applied to inactivate acc neurons in the observer *** found that,chemogenetic inhibition of acc resulted in a decreased freezing response in the observer ***,combining PV-ires-Cre mice and Cre-dependent DREADD system,we selectively targeted the acc parvalbumin(PV) interneurons with the excitatory hM3D(Gq) designer *** of acc PV interneurons following CNO injection reduced freezing response in the observer mice,while had no effect on freezing response in the demonstrator ***,monosynaptic rabies retrograde tracing revealed that acc PV interneurons receive inputs from the mediodorsal thalamic nucleus(MD) and the ventromedial thalamic nucleus(VM),both known for their roles in *** together,these findings reveal that acc activation is important for OF,during which PV interneurons in acc play an important regulatory *** function of acc PV interneurons might contribute to the pathology of empathy-deficits related diseases,such as autism and schizophrenia.

摘要：随着智能汽车技术的发展,acc技术目前已经在车辆中得到广泛应用。高速公路入口匝道的汇入是影响高速公路交通流平稳运行的主要因素,决定了主线和匝道交织区的通行能力。针对acc车辆与人工驾驶车辆混合通行的交通流,通过SUMO仿真平台建立匝道汇入模型,通过分析匝道汇入处上游和交织区下游的交通流参数,包括流量、平均速度、速度标准差、换道次数、换道率和行程时间,从效率、安全方面分析在匝道汇入场景下混合不同比例acc车辆的行驶状况影响。研究表明,在主路处于畅通状态,随着acc车辆混合比率的提高,可以有效地提高道路的通过流量、平均速度等指标,可以增加整体道路的效率、提高安全性;而处于拥堵状态时,仅仅对通过流量有一定的改善。

摘要：为使纯电动汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,acc)系统更好地适应复杂多变的行车环境,提出了一种基于三维模糊控制的acc间距策略。设计了一种双纵向比例-积分-微分(proportion intergration differentiation,PID)控制器作为上层控制获得期望加速度;建立了车辆逆纵向动力学及电机模型计算电机输出转矩与制动压力,实现acc系统下层控制。通过Simulink与Carsim联合仿真开展前车急加速、前车插入及平稳跟车工况试验,并与经典二维模糊控制进行对比。结果表明,所设计的间距策略能在安全间距下较好地跟踪前车,对各工况具备良好的适应性。

摘要：目的研究acc、GA和PEG对华重楼种子萌发的影响,并筛选出其容器苗培育适宜基质。方法以湖南张家界(ZJJ)和湖北宜昌(YC)两个种源的野生资源的华重楼种子为实验材料,在湿沙、干沙交替层积,(20±2)℃恒温暗培养方式下培养,采用不同浓度的acc、GA和不同分子量的PEG浸泡的方法,通过对种子萌发期的胚根发育和发芽率指标的测定,探讨破除华重楼种子休眠的方法,进而采用单因素试验设计,筛选出最佳的基质配比。结果acc、GA和PEG及GA与PEG交互作用对2种源种子萌发率的影响均达到显著或极显著水平。ZJJ和YC种源种子分别在acc浓度为60 mg·L^(-1)和100 mg·L^(-1)时,种子萌发率达到最大值,分别为83.00%和79.36%;多重比较发现,YC的种子萌发率在A2B2水平下达到最大(82.33%),而ZJJ在A1B4水平达到最佳(93.00%);基质配比C的华重楼2年后的保存率、生物量及根系生长状况总体上优于其他配比。结论acc、GA和PEG均可促进不同种源华重楼种子萌发,但不同种源对其浓度的响应存在差异,基质配比C可作为华重楼容器苗培育基质推广应用。

摘要：针对acc汽车与人工驾驶汽车混合通行的新型交通流模式,基于sumo仿真,建立理想的匝道汇入模型,重点观察匝道上游路段以及匝道交织区两处地点的基本数据,包括通过流量、平均速度、速度标准差、换道次数和换道率,以及行程时间。从效率、安全、舒适性多方面分析在匝道汇入低流量场景下不同比例acc车辆的行驶状况影响。最后得出结论,在主路处于拥堵状态,随着acc车辆渗透率的提高,可以有效的提高道路的通过流量、平均速度等指标,可以增加整体道路的效率、提高安全性以及舒适性。

摘要：生活垃圾焚烧发电是目前生活垃圾最佳的处理方式,自动燃烧控制系统(acc)实现了垃圾完全燃烧、稳定炉温、稳定蒸汽量等功能。文章通过分析广州市从化区某垃圾焚烧电厂锅炉acc控制系统,阐述了焚烧炉主蒸汽流量、进风量、氧量与自动燃烧控制系统的关系,该研究对垃圾焚烧发电厂自动控制系统的设计与改造有一定参考意义[1]。

摘要：直接干冷系统因具有防冻性能好、冷却效率高、初期投资低等优点，成为电站干冷系统的发展趋势。文章结合新疆红雁池二电厂３号、４号机组设计过程中遇到的主要问题，对通风方式的选择、冷端设计参数的确定、风机选型、热力计算方法等提出了建议。