摘要：为达到对后横向稳定杆减重的目的,讨论了两种减重方案,一种是将原来的实心杆做成空心结构,另一种是直接将稳定杆的外径减小。首先,用三维软件完成稳定杆的3维模型,再利用有限元分析软件HyperWorks分别分析和比较两种方案的应力与形变、模态及扭转刚度,最后在虚拟样机adams中建立整车模型,通过典型工况模拟两种轻量化方案对整车性能的影响。在保证原车性能的前提下,优化选择适当的轻量化设计方案。

摘要：用SolidWorks软件建立了某型轨道式擦窗机的虚拟样机模型,用adams进行动力学仿真分析,然后在adams仿真平台上进行了参数化分析。在研究参数化对象时,选用了运动参数化和设计变量相结合的方式。分析了在超速保护过程中制动速度对底座导轨系统受力点的影响。通过对制动速度的参数化分析找到了引起导轨受力点从受压过渡到受拉时后备制动器的动作速度,为今后选用后备制动器数据提供了参考,同时也为实物样机的质量检验提供了资料。

摘要：[目的]相对于其他类型的空压机,往复式空压机能够获取更高压力的压缩空气,因而曲柄连杆机构的受力较大。[方法]对比分析3种结构形式的星型往复式空压机惯性力和力矩的特点,得出该型空压机对惯性力有良好的自平衡能力,能在一定程度上减小惯性力矩。建立曲柄连杆机构虚拟样机,将推导的活塞受力构造SPLINE曲线加载到活塞质心,分别将曲轴和连杆柔性化,并将基于IMPACT函数的接触碰撞力模型嵌入到adams虚拟样机中。[结果]动力学仿真结果表明:该型空压机能够自平衡二阶惯性力,曲轴相对于连杆更趋近于柔性体,间隙运动副的存在会抑制某些频率点的振动,但会大大拓宽激振频带。[结论]该分析结果可为空压机的设计提供参考。

摘要：为了提高雷达的机动性和运输通过性,利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构。对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简要地介绍;通过相对转动极点法作图和在Matlab中按两连架杆预定的对应角位置建立函数关系式,分别对某雷达随动折叠机构关键参数进行求解;运用Pro/E建立该运动机构的3D模型,将其导入adams软件建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析,得到需要的动力学参数曲线;最后对运动过程中最可能失效的某一状态进行力学分析,了解杆的应力、变形规律,为类似机构的设计及优化提供了参考。

摘要：针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并利用adams软件对机器人进行运动学仿真研究,最后利用测温机器人物理样机对运动过程进行测试。结果表明,机器人结构设计合理,运动学性能良好,能够满足焦炉测温需求。

摘要：以某6×4自卸车后悬架上推力杆故障问题为研究对象,建立上推力杆的三维模型和有限元模型,分别通过道路载荷谱采集数据和adams软件虚拟样机多体动力学仿真获取推力杆极限载荷,进行推力杆刚度与受力分析,根据选定的推力杆极限载荷,利用Hyperworks软件对优化前后推力杆进行有限元分析,并通过台架模拟试验,分析结果表明,推力杆球铰刚度对于推力杆的受力影响较小,改进后的推力杆平均寿命达到35万次以上,大于设计标准,满足车辆使用工况需求。

摘要：利用机械系统动力学仿真分析软件adams,建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入,实现了前轮转向与四轮转向,并在虚拟样机上分析比较了汽车四轮转向与前轮转向的主要瞬态动力学特性,结果表明:四轮转向汽车操纵稳定性优于前轮转向。