摘要：针对飞卫星姿态确定和控制系统(attitude determination and control system,adcs)中,IGRF地磁场模型的计算复杂度高和存储空间量大的问题,设计了均匀采样和K曲率加权2种历表模型。首先,给出了均匀历表模型的软件流程、存储格式、轨道推演方法;然后,采用U曲率计算方法求解地磁场数据的离散曲率,并提出了K曲率加权方法设计非均匀历表模型;最后,比较了均匀采样和非均匀方法对原曲线的拟合程度,以及在adcs中应用结果的比较。最终设计了适用于飞卫星的80点基于K曲率加权的非均匀历表模型,仅需0.96 kB存储空间,证明在计算速度和存储空间等方面和现有技术相比具有较大优势。

摘要：＂Tian Tuo 1＂ （TT-1） nano-satellite is the first single-board nano-satellite that was suc- cessfully launched in China. The main objective of TT-1 is technology demonstration and scientific measurements. The satellite carries out the significant exploration of single-board architecture fea- sibility validation, and it is tailored to the low-cost philosophy by adopting numerous commercial- off-the-shelf （COTS） components. The satellite is featured with three-axis stabilization control capability. A pitch bias momentum wheel and three magnetic coils are adopted as control actuators. The sun sensors, magnetometers and a three-axis gyro are employed as the measurement sensors. The quaternion estimator （QUEST） and unscented Kalman filter （UKF） method are adopted for the nano-satellite attitude determination. On-orbit data received by ground station is conducted to analysis the performance of attitude determination and control system （adcs）. The results show that the design of adcs for TT-1 is suitable, robust and feasible.

摘要：adcs （automated data collection system） is the element of MDMS （meter data management system） and a module in charge of collecting the data from DCUs （data collection units） or meters in AMI （advanced metering infrastructure）-based interactive two-way communications infrastructure. In this study, adcs＇s functions for K-AMI （Korean Advanced Metering Infrastructure） were analyzed and the logical design of adcs which is suitable for the requirements was suggested. A massive data collection and management functions was defined as very important functions of adcs to meet optimal data processing mechanism. adcs was designed for support about the fuctions of data collection and transfer, large capacity data processing, interactive services, parallel processing, etc.. Also, adcs has roles of protocols exchange and gateway for service support in addition to data collection in AMI environment.

摘要：Scratch作为一款专为8岁以上儿童设计的图形化开源编程软件,已陆续走进小学信息技术课堂。Scratch趣味编程的宗旨是＂想象—编程—分享＂。根据小学生的认知规律,笔者认为在创作之前要先学会模仿,这需要引导学生去分析范例作品,如作品的角色、动作、指令等,再引导学生初步设计脚本。在学生掌握了基本操作后,再鼓励他们对范例进行改编,或者根据自己的想象创作个性化的作品,再与同伴分享作品。

摘要：针对深圳东部电厂辅助车间的自动控制系统设计,提出了辅助系统的集散控制系统(adcs)的方案,并在工程实施中成功应用。在整合不同厂家、不同类型的PLC控制技术方面,巧妙地利用网络技术和OPC技术来实现。系统运行后取得了良好的效果,实现了电厂辅助监控系统的高度自动化和网络化,提高了电厂整体的安全和优化。

摘要：通过HONEYWELL公司的鲁棒多变量技术在炼油事业部2号催化裂化装置中的应用，介绍了RMPCT和2号催化先进控制系统的结构及有关接121模块的功能和程序设计，着重说明了有关先进控制的一些DCS控制回路的组态修改方法，为RMPCT在FOXBORO I／adcs中的实现提供了可借鉴的一种方法。

摘要：总结了用STD总线工业控制计算机(以下简称为STD工控机)构成的电气自动化成套装置在研制、开发及现场实际商业运行期所积累的经验,并根据市场预测以及目前工控机发展动态,结合微机继电保护的开发,提出了电气自动化成套装置设计的最佳解决方案。

摘要：电气自动化成套装置种类繁多,并广泛应用于电力系统.结合现场实际商业运行期所积累的经验,并根据市场预测以及目前工控机发展动态,提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案.

摘要：为了实现油气管道内检测几何变形数据的实时采集,本文重点研究了STM32的ADC(模拟-数字转换)功能,设计并实现了基于STM32的多通道数据采集系统。本文研制的油气管道内检测设备具有设备短小精悍、操作便捷、功耗低、单次检测里程长、质量轻等特点。本文实现的数据采集系统架构简洁,方便进行级联使用,实际应用中有利于根据需求扩展。

摘要：目的检索和分析国内外与抗体偶联药物(antibody-drug conjugates,adcs)相关的文献资料,了解adcs的研究进展和现状。方法设计检索策略和文献纳入排除标准,检索截止至2016年1月Pubmed、Web of Science以及CNKI数据库中有关adcs的全部文献,利用End Note X7软件进行整理,采用文献计量学方法,对文献类型、发表年份、第一作者、研究机构、发表期刊、被引频次、研究内容和专利情况进行计量分析。结果纳入的国内外相关文献共645篇,其中,外文495篇,中文150篇。21世纪后,报道adcs的文献大幅增加,以美国发文量最多。发文量最多的第一作者是Krop IE和Younes A,载文量最多的期刊为《癌症临床研究》。文献最高被引686次。研究内容主要涉及靶点选择、定点偶联及"弹头"药物等。结论 adcs是肿瘤研究领域的热点,已经取得了突破性进展,但依旧存在着很大的改进空间,仍需更深入的探索。