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基于Adams的仿生机械鱼鱼尾机构设计
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《电子世界》2014年 第12期 526-526页
作者:黄世明 吴逸涵 刘立国西南交通大学 
水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点,使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。本文设计的对象是仿生鱼水下机器人的鱼尾摆动机构。利用Adams仿真软件设计出符合鱼尾摆动要求的结构...
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轮胎机械手的动态应力仿真研究
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《大观周刊》2012年 第30期 125-125页
作者:卞小兵倍耐力轮胎有限公司山东兖州272100 
本论文根据轮胎机械手的工作原理及破坏的主要原因,对连杆机构进行动态应力仿真,找出连杆机构优化设计的依据。
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