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并联3-UPU舰载稳定平台运动控制设计与分析
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《中国设备工程》2021年 第22期 110-113页
作者：李猛 黄振峰 陈俊贤 杨壮涛 文善贤广西大学机械工程学院广西南宁530004 
舰船在海浪的作用下产生六个自由度的周期性运动,严重影响直升机在舰船上的起降。为了减小这种周期运动的影响,设计了一种基于3-UPU并联机构的前馈加反馈控制器,该控制器结构简单、控制精度高、反应速度快。通过对并联机构进行正运动学...
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