摘要：离散型制造车间分工区域多,导致工件运输环境复杂,自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称agv小车)极易发生碰撞事故,提出离散型制造车间agv小车自主避障路径选择方法。采用栅格地图法将离散型制造车间划分为若干栅格,构建路径长度、转角和、危险率、避障等待时间等目标函数,建立agv小车多目标路径规划评价函数。利用熵权法确定各目标的权重系数,设置动态环境中agv小车避障约束条件。通过粒子群优化算法和鸽群优化算法进行agv小车运行路径联合寻优,得到最优路径集合。将评价值最低的路径作为agv小车运行路径,实现agv小车自主避障路径选择。实验结果表明,所提方法选择出来的agv小车运行路径更为平滑、长度更短且规划用时更少。

摘要：agv小车作为一种无人驾驶的激光导引运输车,在计算机调度和管理下,可自主完成一系列自动化运输。近年来,随着玻纤需求量的不断提升,玻纤工厂生产方式面临着巨大挑战。在玻纤整经车间,国内大部分生产企业还是依靠人工完成生产操作、质量检测、出入库及报表统计等,生产管理效率低、质量控制难度大、用工难、管理成本高,严重影响玻璃纤维企业的竞争力。通过采用计算机调度系统与agv小车之间的相互配合完成了玻纤整经车间的一系列自动化转运路径,实现玻纤整经车间的自动化。

摘要：在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现agv小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同。该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为生产安全性、数据可靠性、实时性、一致性提供了支持。

摘要：为解决agv小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题,采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术,设计了一种agv小车电池诊断系统。该系统由计算机、无线物联网络以及车载数据采集装置组成,系统架构由下至上分为采集层、网络传输层和应用层,采集层用于提取蓄电池组每一个单元格的实时电压,网络传输层用于传输管理指令及反馈数据,应用层采用令牌调度算法进行模块化编程,从而实现对agv小车蓄电池组在线监控与远程诊断。以红云红河烟草(集团)有限责任公司会泽卷烟厂辅料高架库的5台agv小车为对象进行测试,结果表明:系统可以在线实时监测agv小车蓄电池组的运行状态,精准定位蓄电池的故障单元,故障诊断率与定位精准率均达到100%。该技术可为提升agv小车动力装置监控水平提供支持。

摘要：基于5G高带宽、低延时能力,整经设备、agv采集的大数据可实时传输到数据处理中心,通过后台智能分析算法的快速分析,生成业务所需的数据,达到无人化、精细化、智能化生产的要求。根据拓扑图,规划控制层,以便于各模块的功能设计。设计经轴专用agv小车以及配套的管控系统,对经轴的运输、存储等环节实现自动化、智能化管理,减少了生产现场人员配置,为企业降低了生产成本;规范生产现场管理以及各工序等业务流程化、规范化,合理选择适用的智能化agv小车、智能机械手以及配套的管控系统,对丝饼的自动挂取、挂丝车的自动运输等环节实现自动化、智能化管理;规划生产车间功能性区域,在人工作业区域设计人工辅助上料工位和自动上料工位,与智能机械手配合,实现机械手自动挂纱动作。该研究为其他企业旧车间智能化改造、新智能工厂规划提供了有力参考。

摘要：随着先进制造业、现代物流业的发展,智慧工厂等一系列新型厂房不断涌现。自动导航车(agv)作为这类生产车间的“使用者”,给建筑提出了新的设计要求。本研究从建筑使用功能出发,从agv厂房地面环境适应性和气候环境适应性两个方面分析小车的运行环境的需求,同时提出相应的优化设计措施。最终在“某某机器人智能制造(桐庐)基地项目” 项目中进行工程实践验证。

摘要：车身车间冲压零部件配送、各分总成工位物料配送、焊接工作站之间物流配送、涂装车间物流说送、总装车间内饰线、合装线、最终线、车门线、发动机线等是车身制造过程中的重要环节。使用安全PLC/PC本体控制方式,利用采用双舵轮驱动,或者采用双轮差动驱动,根据不同应用场景,设计agv小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹,针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题,设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法,实践表明,该agv小车能适应有多分岔路径的工作场合。

摘要：分析agv小车的应用技术特点和主要优势,研究自动化配送技术在轨道车辆架修中的应用。根据agv小车的基本概念和原理,从自动化运输配送、自主卸货、自动返回等技术功能入手,对agv小车在车辆架修过程中零部件的总体运输、配送流程进行设计并综合应用,减少人工操作对车辆架修零部件造成的损伤,提高维修作业安全性、可靠性和车辆整体架修工作效率。

摘要：在构建自动导向小车agv的结构及运动学模型时,由于建模方式不同,机体坐标系原点选择不同,前驱/后驱和前轮/后轮转向都会导致运动学模型结果不一致,精度较差。因此设计了agv控制系统并对相关参数进行选取和计算;建立车辆运动学模型并在此基础上设计了agv导航系统及导航算法,采用MPC优化算法提高轨迹跟踪精度。开展了仿真实验验证,对比agv控制系统的性能和可靠性。结果表明,改进后的MPC模型在提高轨迹跟踪精度方面的表现比传统控制器模型及其他轨迹跟踪方法效果要好,证明所提方法能够提升车辆行驶的轨迹跟踪控制精度,具有很高的实用价值。

摘要：处于现代化背景下,随着机械设计制造以及电子电工持续发展,进一步促进agv小车加速发展,市场中逐渐诞生各种低价、高性能agv小车。agv小车作为制造业领域先进设备,也是改善生产方式主要切入点,不管是仓储领域的agv小车,或是制造业领域的agv小车,相关工业应用能够体现出国家高端制造业综合实力。agv小车产业能够助力我国制造业创新发展,支持制造业全面转型升级,进一步提升社会发展水平。通过对agv小车进行深入研究,明确agv小车发展现状和发展特征,总结agv小车的未来应用发展趋势,为进一步推广agv小车奠定良好基础。该文分析了agv小车相关技术特征与agv小车的发展现状和应用领域,最后探讨了agv小车未来发展趋势。