摘要：为解决传统输送带无法灵活多变和新型agv小车无法连续长久的输送问题,本文在传统输送带和agv小车原型的基础上,设计了一种结合传统的可伸长输送带和agv小车的新型输送小车,并以此为基础设计了一套柔性传送系统。该传送系统更具灵活性,适用于现场条件复杂的环境,可大大降低人工成本,提高传送效率,并保证物料输送的连贯性,使工厂等场所的物料运输更加便利。

摘要：针对锂电池生产的特点,今天机器人为客户定制开发了整套agv智能物流解决方案,通过4种类型的激光导引agv小车,满足其在电池生产各个环节中对电池运输和存储的需要。欣旺达电子股份有限公司是以锂离子电池模组的研发、设计、生产及销售为主营业务的高新技术企业,是国内领先的锂离子电池模组解决方案及产品提供商。

摘要：针对目前国内大多数物流分拣集散中心仍采用成本较高,效率和准确率较低的人工分拣方式,设计了一种基于agv小车的智能物流分拣系统。系统采用了具有光学自动引导装置的无人搬运车,通过光电传感器对货物条形码进行视觉识别,将含有分拣信息的特征信号传送给AVG小车。最终由小车按照程序指令设定的路线,实现货物的分拣搬运工作。相对于传统的人工分拣装置,该系统能够有效的降低分拣出错率,提高配送中心的运营效率,减少人工成本,具有十分广阔的应用前景。

摘要：距离2022年北京冬奥会越来越近,场馆内疫情防控保障措施更将成为重中之重,在新冠肺炎疫情的抗争过程中,智能机器人在各个行业中得到广泛应用。文章将agv小车、可控制喷淋系统及单片机控制技术相结合,设计了一款可自动运行于大型场馆中的消杀机器人。该机器人可实现自动攀爬楼梯、自动避障、水泵自动控制、喷雾臂伸展自动控制等诸多功能。

摘要：物流agv小车的路径规划问题受到了广大学者的关注,传统的强化学习的Q-learning路径规划算法为了平衡探索与利用问题,在智能体的动作选择策略中引入一个探索因子的概率值ε,由于每次都选择最大的Q值函数的状态-动作对,这导致整个过程的收敛速度放慢且结果不稳定。为了解决探索和利用之间的矛盾,文章提出一种改进的动态调整探索因子ε策略,即在强化学习的不同阶段选择不同的探索因子ε值。通过仿真实验及实物实验后,证明了改进后的强化学习算法的收敛速度较快且收敛结果的稳定性也得到了提升。

摘要：总结三维整体编织技术的发展现状。介绍了三维整体编织工艺原理及可实现整体编织的主动携纱器、增减纱携纱器和底盘设备;分析了现有三维整体编织技术存在自动化程度及编织效率低、预制件产品结构及品种单一、均匀性和可重复性差等问题;提出了一种基于agv小车模型的主动携纱器设计思路,介绍了其整体设计方案与工作方式。认为:该携纱器模型结合其编织工艺,可实现预制件的整体编织,具有较好的应用前景。

摘要：根据延安卷烟厂的生产需求、卷烟生产工艺及联合工房整体布局等,对其卷烟成品、辅料自动化物流系统进行了规划设计。该物流系统采用的子系统有计算机系统、自动控制系统、自动化立体库、出入库自动输送系统、agv自动搬运系统和机器人码垛系统,通过对关联、独立解决方案中各子系统的分析对比,确定了成品、辅料自动化物流系统的最终实施方案。该物流系统经过运行使用,可靠性达99.10%,准确性达99.99%,出入库输送系统达到129盘/h,agv自动搬运系统达到45盘/h。

摘要：国内对升鱼机等过鱼设施的设计和研究还缺乏经验,乌弄龙水电站过鱼设施采用“升鱼机系统和集运鱼放流系统两者协作”的方式。文章通过对升鱼机系统金属结构设计的介绍,为过鱼设施金属结构设计提供安全可靠的技术方案和实践经验。

摘要：随着电子工业设计的发展,agv小车控制系统电路进行设计,并探讨现有agv电路设计的问题及优势,提出了一种基于新型中小型agv控制系统的电路设计。该电路采用了主要的四个部分及电源部分、H桥驱动部分、H桥部分、电流反馈部分,实现对轮胎电机进行转向和刹车,所设计的电路基本满足agv轮胎运动控制功能,可作为agv设计参考。1介绍和背景随着智能物流行业中的中小型自动导引运输车(agv,Automated Guided Vehicle)的发展,直流电机控制系统因为其较好的启动及调速性能得到了广泛地应用,但存在着启动响应速度较慢、精度较差等缺点。由于agv的车载动力源多为24V和48V的铅酸电池和镉镍电池,并且在agv电机驱动扭矩和功率的限制下要求电机驱动器输出的电流较大。

摘要：目前我国升鱼机的设计和研究还没有相应的规程规范,对乌弄龙水电站升鱼机金属结构设备的选型、布置及设计的思路和方法进行介绍,重点阐述了诱捕鱼系统和运输过坝系统设备布置、运行流程、设计参数及结构特点。目前设备安装调试已完成并投入运行,运行效果好。