摘要：为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪抓取实现了垃圾分拣功能。

摘要：针对医院物流系统,文章探讨了agv小车的概念、基本原理和注意要点,总结了agv小车设计要点和运行特点,并在此基础上分析了国内大型医院使用agv小车的现实性,强调了agv小车在医院物流系统中的运用趋势。

摘要：视觉导引的agv小车在近几年发展势头迅猛,它是一款嵌入式的自动化系统,由于现代化工厂的快速发展,agv小车在物流搬运,节约成本,加快生产方面表现非常出色,因此得到了广泛的应用。自动导引智能车的控制技术已日趋成熟,决定其能否进一步应用于更加复杂、恶劣工作环境的关键技术是其导引技术。目前agv采用的导引方式有电磁导引、光学导引、激光红外导引、惯性导引等种类。通过查阅资料,我所理解的agv必须具备如下主要功能:视觉导引功能,通信功能,调速功能。根据这些功能,我确定了自己所要设计的agv的内容和方案。它的主要设计难点在于视觉导引的自主寻迹,因此我的研究重点就在于它的视觉导引功能。

摘要：近年来,随着仓储物流搬运行业的快速发展,agv小车作为超市搬运机器人的内部构件之一,对现代仓储业、物流业等发展起到了重要的支撑作用。超市搬运机器人结合计算机、agv小车以及构件的安全设备,操作起来不仅简单便捷,而且大大降低了劳动力和劳动成本,提高了工作效率,是现代科技的突破。尽管我国机器人技术水平同西方国家有着一定的差距,但随着工业4.0、“中国制造2025”以及人工智能时代的到来,我国依旧是个机器人市场大国,相信存在的问题不久将被解决。

摘要：介绍了东南汽车有限公司自行设计开发的新型低成本agv:采用6个近接开关组成矩阵,镀锌板作为agv小车走行导引轨迹;并设计有汽车雷达Sensor替代传统区域检知作为agv小车防护装置;驱动轮同时设计有避震装置,确保agv在走行过程中不因地面土建施工水平限制而打滑;大大降低agv小车的应用成本。该创新设计,提高了生产效率,改善了工作环境,值得相关企业学习与推广。

摘要：设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的agv小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用红外测距模块达到小车自动避让障碍功能。与传统agv小车呆板的特点和搬运处理单一性相比,该车为智能化的实现提供了可能,且系统电路结构简单,可靠性高,满足设计要求。

摘要：农用智能差速驱动小车作为现代农业中通用的运载平台,是针对复杂农田环境下运载农业设备的机器人。该小车以ARM Cortex-M4为内核的MK60DN512ZVLL10控制器,内嵌μC/OS-II操作系统,设计差速转向农用小车控制系统。通过面阵式摄像头对路况进行实时采集,将传感器数据送到K60主控器进行循迹控制,结合双轮差速和舵机进行转向控制,并采用编码器及PID+bangbang闭环算法控制小车速度。经实验测试,该小车实现避障、自动循迹、自动停车等功能,可提高小车实际农田路况的行驶能力。

摘要：介绍基于智能植物工厂应用的智能催芽室设计。该智能催芽室的特点是可实现环境要素的智能感知、催芽方案自主决策、催芽环境自动控制。是中国制造2025在农业生产中的应用,实现了数字农业、智能农业。

摘要：随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中。为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA2560-16AU微控制器设计并制作了一款能实现遥控作业的agv小车,根据给定的任务,这款agv小车能在规定区域内完成物料的颜色和形状识别,可以在台阶、U形管道、双边窄桥式斜坡三种地形进行作业,自身独特的结构可以适应不同的地形,同时完成物料的抓取、搬运以及将其摆放在特定位置等任务。

摘要：本文提出了一种基于互联网云端的智能化自动库房体系建设方案,根据施工规范要求及现场施工经验,提出了电力工具套装箱的概念。规划并设计了套装箱的具体工器具类型及数量,统一箱体规格,实现立体库房自动存取功能,同时提出一种适应此方式的agv小车设计。互联网云端系统统一调配,从维修任务的开始到执行完成都在系统的掌握之中。