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一种基于全局视觉的agv目标检测与定位算法: 收藏
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引用; 《北部湾大学学报》2024年第4期39卷 68-75,86页; 作者：闫冠宇蔡泽平梁家海王青青袁裕发北部湾大学机械与船舶海洋工程学院广西钦州535011 北部湾大学电子与信息工程学院广西钦州535011; 全局视觉通过分析输入的图像或视频以获取整个场景的信息,它是实现自动驾驶的关键技术之一。针对目前全局视觉在感知和识别自动导引车(automated guided vehicle, agv)的能力易受环境因素影响的不足,设计了目标特征颜色条件分类算法和...; 全局视觉通过分析输入的图像或视频以获取整个场景的信息,它是实现自动驾驶的关键技术之一。针对目前全局视觉在感知和识别自动导引车(automated guided vehicle, agv)的能力易受环境因素影响的不足,设计了目标特征颜色条件分类算法和颜色因子稳定特征法。目标特征颜色条件分类算法以特定的颜色色块为识别目标,在图像中提取特定色块的像素颜色信息,通过计算这些特定色块的质心坐标和角度信息,实现agv的定位及方向计算;颜色因子稳定特征法能够在不同光线干扰的环境下准确识别出颜色,提高不同光照条件下agv识别的鲁棒性。实验结果表明,本算法加强了agv的抗干扰性,使其在不同的环境和光照下能够精确识别目标。; 来源：详细信息评论

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