摘要：为解决自动导向运输车(automated guided vehicle,agv)车架在使用中出现裂纹的问题,基于Solidwork建立车架有限元模型,采用Hypermesh对车架弯曲工况、扭转工况、转弯工况、制动工况进行静力学分析,确定危险工况及应力集中部位;增加车架中间纵梁、第3横梁、第6横梁的槽钢厚度,在第3横梁、第6横梁与纵梁交叉处设置加强筋,并对优化后车架的扭转工况、转弯工况进行静力学分析和模态分析。结果表明:优化后车架的扭转工况和转弯工况的最大应力均降低,安全因数符合设计要求;优化后车架不再发生低频共振,解决车架裂纹故障。

摘要：随着自动导引小车agv的不断发展,对agv的承载能力和运行精度的要求越来越高,而agv车架作为承重的主体和安装其余的系统的载体,在载重的运行过程中,其弯曲强度和变形量对小车承载能力和行驶的稳定性有巨大影响,因此研究agv的车架设计及优化十分有工程价值。运用三维建模软件Solidworks对车架进行实体建模设计,再基于有限元分析软件ANSYS Workbench进行了弯曲工况下结构的刚度、强度分析和优化设计,达到设计的轻量化。最终仿真结果证明设计满足要求,优化后车架重量减轻了14%,为之后的agv研发提供了一定的参考。

摘要：根据某agv车架的模型,分析最大载荷下车壳内部框架的静力学结果,得到车架受载的应力状态和变形状况。在车架受载情况下对材料截面进行优化,利用ANSYS软件的拓扑优化模块,采用变密度方法优化得到车架管的最优截面形状。在Optimization模块中建立以质量、应力和形变量为目标的优化模型,对其影响壁厚的2个参数进行优化,得到模型经过设计仍能满足强度和刚度条件。结果显示,原有设计车架减重20%,减少了材料使用,得到了最终设计模型结构。

摘要：应用SolidWorks软件,设计一款结构简单、生产成本低的agv小车车架。重点介绍车架顶部和底部的结构。该车架使整个agv小车车体重心较低,有利于抗倾,具有足够的刚度和强度,满足agv车体运行时的要求。