摘要：基于agvs的有色时延Petri网和有向图模型,使用面向对象的方法,以基于多线程技术计算机动画仿真功能为目标;以统一建模语言(UML)和Rational Rose为工具,Design View和ProcessView为重点进行了agvs仿真工具的设计。按照该设计实现的仿真工具已经成功的应用于agvs的仿真研究当中。

摘要：基于agvs的有色时延Petri网和有向图模型，使用面向对象的方法，以可视化建 模和计算机动画仿真功能为目标；以统一建模语言（UML）为工具，Use Case View 和Desig n View为重点进行了agvs仿真软件的设计。按照该设计实现的软件已经成功地应用于agvs的 仿真研究当中。

摘要：介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(agvs)设计。由于采用了特殊形式的图象处理方法,使所设计的agvs具有满足实际应用所需要的动态响应能力。系统采用的是低成本普通CCD系统与微机,适应我国当前国情,为短期内应用图象识别视觉引导式agvs提供一种可行途径。

摘要：为了解决自动导引小车系统(AGV S)中由于两辆以上自动导引小车竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞导致的运输能力设计问题,提出了一种基于贪心算法的时间窗技术方法.仿真实验表明,该方法完全可以解决这一问题,同时可以使系统的运输能力最大化.

摘要：ＲＴ—ＡＧＶＳ是物流管理中十分重要的课题，车辆位置监测网是其重要的组成部分。本文详细介绍了一个基于单片机系统的车辆位置实时监测网，本监测网设计先进，性能价格比高，它的设计方法和技术对其他许多领域有借鉴作用。

摘要：文章首先简要的回顾了国内外自动导向车的发展过程和现状,概括的介绍了自动导向车系统的主要类型、基本结构、工作原理、控制功能及系统的组成,分析了各种方案的特点及适用的场合,最后以大连组合机床研究所研制的样机方案给出了一个自动导向车的设计实例,样机的初步试验已显示出它的技术方案是合理的。图18幅、表2个、参考文献3种。

摘要：在自动化仓库的实际运行中,有大量的信息需要在物流工作站与低层设备及地面站控制设备之间进行交换,如监控系统向agvs发出目标地址、作业命令,使之能够沿规定的导引路线行驶[1].但实现多任务操作时,需合理地优化分配任务,以达到效率最高[2].所有这些都需要通过AGV与上位机之间的通讯实现,其通讯方式有无线和有线2种,本文着重讨论车载无线通讯的硬件和软件设计,以实现自动化仓库之间信息传送,为其提供简单、高效、可靠的无线通讯手段.

摘要：随着制药行业的快速发展,行业生产环节要求的提升,以及企业人工成本的上涨,AGV得到了广泛的应用,其代替传统的人工搬运托盘作业,不仅可以提升企业的智能化搬运水平,并且大大提高生产效率。本文针对医药行业对agvs功能的需求,主要对AGV充电模式、人车混行交通管理、自动门、操作终端和安全防护系统进行了设计和优化。

摘要：agvs是自动化物流系统中的核心组件之一,在生产线的各组成部分之间起到了衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度的提高,agvs的发展前景将十分广阔。本文针对家居制造行业对agvs功能的需求,对系统的规划设计进行了总结,根据项目现场的实际环境,采用合理的路线设计,更好的优化了系统的效率。