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面向物料分拣搬运的智能仓储系统研究
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《人工智能与机器人研究》2021年 第2期10卷 87-97页
作者：张睿 孙浩然 蒋媛媛西南大学人工智能学院重庆 重庆市渝北中学校重庆 
本文设计开发了一套基于机械臂和小车的物料分拣搬运的桌面级智能仓储系统,该系统基于AT Mega2560控制芯片,使用dobot机械臂、传送带、ai-starter小车、传感器、Xbee无线通信器为执行部件,通过鼓励同学们开发机器视觉图像处理算法、机...
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