摘要：针对海上未配备ais的小型船舶存在航行安全等问题,设计一种基于LoRa的海上航行安全及应急救援系统。该系统利用LoRa技术在大船-小船间进行ais数据流的远距离传输,并通过设计ais解析算法实时提取船舶的动静态信息,结合船舶的GPS信息和姿态传感信息,可在手机终端APP里实时显示未配备ais的小型船舶信息,有效实现海上航行安全及应急救援。测试结果表明,该系统的有效通信距离可以满足安全航行需求。且与传统的互联网装置及手持式ais设备相比,该系统突破了距离覆盖和电能消耗的制约,具有广泛的应用前景。

摘要：为使船舶航行操控人员或自动驾驶系统能够获得更为全面和精准的航行环境信息,提出一种融合雷达、船舶自动识别系统(automatic identification system,ais)、可见光多源信息的目标融合算法,并开发可应用于实船的软件平台。首先,设计多源目标融合算法,根据同一性原理将雷达捕获目标与ais解析目标融合,根据水平面坐标与垂直面坐标变换原理融合可见光目标;其次,设计船舶多源目标融合数据样本集制作原理,利用实船采集数据构建包含3种来源的数据样本,并开发多源目标识别算法;再次,设计船舶航行多源信息融合平台,开发可应用于实船的可视化人机交互界面;最后,利用实船开展算法验证和平台试验,验证融合算法的准确性和软件平台的有效性。多目标融合算法可实现3种来源目标的准确融合,融合软件平台可提供较为精准的可视化信息。