摘要：为了提高大负载输出泵控电液伺服系统滑模控制方法对非匹配干扰的影响,采用反步法对系统非匹配干扰进行补偿,通过光滑连续一阶可导滑模技术来消除滑模与反步控制的冲突,并通过联合仿真验证滑模反步控制设计的准确性。研究结果表明:滑模反步控制器结果最接近参考信号,误差最小,表现出最优的稳定性。滑模反步控制器输出电流最小,波动效果最低,证明所设计的光滑连续滑模控制律有效地抑制了输出抖动。滑模反步控制器获得了比反步控制器和PID控制器更小的I_(MSE)和I_(APE),表明在控制器输出强度较低的条件下,利用滑模反步控制器达到了优于PID控制器与反步控制器的控制性能。滑模反步控制器则同时拥有反步控制与滑模控制的优点,不需建立精确模型也能够达到较好的控制性能。

摘要：以大型储料式中空成型机的锁模系统为研究对象,利用amesim仿真技术对其进行时域仿真分析。通过仿真分析得到了锁模缸活塞杆的位移、速度等变化曲线,根据仿真结果分析活塞受力与运动不稳定的原因,并对液压系统进行优化设计,有效避免了锁模系统开模过程中产生的液压冲击和机械冲击,减少了机械动作过程中的震动和噪声,提高了整个系统性能的稳定性和工作的可靠性。

摘要：阀后补偿负载敏感液压系统中关键元件压力补偿阀通过阀前后补偿压差来调节流量,因而会造成一定的能量损失,降低系统效率的同时元件使用性能及寿命也大大降低。鉴于此,提出一种以串联液阻分压来降低补偿压差的节能阀后补偿负载敏感液压系统。利用amesim仿真软件建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明:在相同的工况下,改进后的负载敏感系统,能够降低工作时压力补偿阀的能量损耗,提高系统及元件的性能及使用寿命。所得结论为阀后补偿负载敏感液压系统的优化设计提供了参考。

摘要：为了实现液压机用伺服阀的流量精确控制,开发了一种以电驱丝杠推动先导阀芯的伺服阀,以达到高精度控制的效果和显著减弱液压引起的冲击力作用。先导进液阀与主进液阀之间保持相互嵌套的状态,具有反馈机械位置信息的功能。并利用amesim仿真平台对其进行仿真分析。阶跃响应特性表明:到达0.04 s时,主进液阀芯开始关闭,在0.1 s时主阀出口流量达到282 L·min^(-1),设计满足性能要求。启闭特性表明:先导阀芯开启后,主进液阀芯相对先导进液阀芯速度更慢,引起了明显滞后,之后达到完全开启状态。级间位置匹配特性表明:先导进液阀芯关闭,之后主进液阀芯发生跟随关闭,同样会产生静差。

摘要：随着科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,利用计算机作为工具来研究实际系统的特性已成为可能。液压仿真技术的发展为液压与气压传动课程实践提供良好的技术手段。以收获机割台液压系统为例,通过割台系统分析、液压回路设计、amesim建模和割台升降工作过程仿真等,介绍amesim仿真技术在液压与气压传动课程实践中的应用,为液压与气压传动课程实践改革提供一种新的方法。

摘要：详细分析二通插装阀的数学模型,建立其流量与进出口压差之间的关系,利用amesim中的Hydraulic Component Design(HCD)库搭建二通插装阀的仿真模型。根据无导数的Nelder-Mead单纯形优化算法理论,借助Matlab对模型的结构参数进行优化。采用优化结果仿真得到的流量-压降特性曲线与期望特性曲线相当接近,验证了仿真模型的准确性和优化方法的有效性。

摘要：为扩展蓄能器的压力适用范围,提出了一种压差控制方法,利用液压缸或增压缸两腔压差,以比例溢流阀调节背压,进而控制蓄能器压力。针对典型的大流量快速加压系统,基于增压缸压差控制,进行了蓄能器补流压力控制回路的设计与计算。通过amesim软件对压力控制效果进行仿真分析,结果表明该方法达到了控制要求,提高了蓄能器的适用性和压力控制的灵活性。

摘要：大惯性负载液压伺服系统的主体框架因为结构需要,惯性质量较大,导致整个阀控液压缸系统的固有频率较低,系统易发生振荡,稳定性较差。设置旁路泄漏通道,在液压缸两个工作腔之间安装节流器,提高液压阻尼比,以此改善系统相对稳定性。文章对旁通节流孔的孔径进行了参数化仿真分析,确定了提高大惯性负载系统相对稳定性的量化设计方法,指导旁路泄漏节流孔的尺寸设计。

摘要：针对高速大流量液压动力系统进行设计研究。通过amesim软件对高速运动过程进行仿真研究,匹配出合适的伺服阀型号,得到满意的位移、速度和加速度曲线。

摘要：电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的amesim仿真模型;且设计了PID控制器。仿真结果表明,所搭建的液压制动子系统amesim仿真模型对期望压力的跟随性较好,所设计的PID控制器能有效地改善液压压力的控制过程。整个模型具有较好的控制效果,为电液复合制动系统的研究提供了参考。