摘要：自从20世纪末以来,随着世界各国电子工业进入快速发展,电子工业涉及各种各样的元器件,器件的制作工艺越来越复杂,管控精度要求也越来越高。为了提升各段工艺制程的良率,降低不良率。随之而来,自动光学检测设备(aoi)逐渐应用到产品的制程管控中,同时自动光学检测设备(aoi)的要求也逐渐提高,正朝着分辨力高、检测速度快、扫描时间短、拍摄图片清晰、操作软件简易化、设计的模块化和系统处理程序化等方向发展[1]。

摘要：自上世纪以来,各国的电子产业都开始蓬勃发展,进入发展的新纪元,电子工业中由于涉及各种功能不一的元器件,各类元器件纷繁复杂。同时涉及的工艺以及制作流程都越来越复杂,与此同时,元器件的精密度也在不断提高,出现了现有检测设备无法满足要求的情况,为了提高工艺流程的良品率,自动光学检测设备开始应用到产品的制作工序中,给电子工业的生产带来了新的助力,随着自动光学检测设备的不断发展,对aoi设备也有了新的要求,aoi设备正朝着分辨力高、检测速度快、扫描时间短、拍摄图片清晰、操作软件简易化、设计的模块化和系统处理程序化等方向发展。

摘要：根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。