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基于四轴飞行器的合训类本科毕业设计实践
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《计算机教育》2015年 第6期 97-100页
作者:徐建军 毛晓光 刘万伟 李暾国防科学技术大学计算机学院湖南长沙410073 
针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于***四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。
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基于ROS的***的图像跟踪飞行设计
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《机械研究与应用》2018年 第1期31卷 150-152页
作者:韩炜 宋晓娟内蒙古工业大学机械学院内蒙古呼和浩特010051 
研究了关于***的图像识别跟随的原理和场景搭建。实现了飞行器与PC端的ROS连接,对图像进行目标识别和中心运算,各种数据的直观显示,飞行指令的设计,采用了一个直观高效的方式进行实验。
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