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基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计
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《机械与电子》2012年 第8期30卷 44-47页
作者：吴方勇 田伟程哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 
应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。
来源：详细信息评论
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