摘要：为了方便实验室管理员分发电子元件,自主设计两驱式循迹智能小车。利用红外反射式传感器进行轨道循迹,并辨别轨道中出现的直角转弯、丁字路口、起始点、终止点等基本路径信息,实现小车自主导航、精确定位并卸货等功能。

摘要：对比敏感度检测通过对物体对比度辨别能力的测定,成为一种新的视觉功能定量检查方法。对比敏感度仪可以灵敏的测定出视网膜和视神经纤维损害状态,广泛应用于临床各种疾病的视功能检查。本系统设计的对比敏感度测试仪可实现视觉系统对比敏感度(CS)、干涉条纹视力(IVA)、眩光对比敏感度(GS)等测试功能。系统采用了Mega系列单片机atmega16作为主控芯片,充分利用了单片机本身的资源,在软硬件设计方面也进行了充分的优化,使系统具有成本低廉、功能强大、操作和使用简便等优点,具有较高的推广应用价值。

摘要：光栅尺测量系统在当今测量系统中占有很大的比重,以其高精度、高稳定性广泛应用在精密仪器加工和数控机床上。目前市场上与光栅尺匹配的数显表很多,但是大部分体积偏大而且需要手动人工按键。利用单片机的外部时钟触发功能设计的测量系统,对光栅尺的位移信息进行采集和解析,从而实现对光栅尺的读数功能。首先介绍了系统所用的器件,在详细分析系统功能的基础上,进行了系统硬件设计和系统软件设计,并基于实际中存在的问题提出了解决方案。设计的光栅位移测量系统具有价格低廉、接口方便、工作稳定等优点,基本满足光栅尺的读数要求。

摘要：针对2011年全国大学生电子竞赛F题-帆板控制系统设计要求,以atmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模式和帆板角度。

摘要：为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。atmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。

摘要：为提高冲床对电机转子硅钢片再加工的效率,降低劳动危险性,根据冲床的结构特点设计了自动进料及控制系统,该系统主要包括传动、判定、控制、显示等部分。传动部分将冲床自身的动力传输至进料系统;判定电路以atmega16单片机为核心,对单次进料的数量进行判定,并在控制系统的配合下控制冲床的运行,保护模具;显示部分将系统运行的各种参数予以显示。经运行可知,该系统可准确判定单次进料数量,剔除不合格进料;可将转子硅钢片准确的送进模具进行再加工,可明显提高冲床的工作效率,且具备故障报警功能。

摘要：介绍了目前工业现场大量存在的串口设备接入工业以太网的几种实现方案,分析了各自的特点,并提出了以8位AVR微控制器atmega16为控制核心,RTL8019AS为网络控制芯片,采用简化TCP/IP协议栈的工业以太网网关的设计方法。同时,给出了以AIBUS协议为平台的应用层实现的实例。

摘要：以AVR单片机atmega16和波形发生器芯片MAX038为核心,辅以键盘矩阵等外围电路设计了一种信号发生器。该信号源发生器能输出连续可调的方波、正弦波、三角波,文中给出了详细的硬件设计方案和软件设计方案。经实际测试,该设计具有外围电路简单、精度高、低失真度等优点。

摘要：GPRS数据终端设备功能和接口种类不断增多,成本居高不下,减缓了其大众化普及速度。讨论一种以AVR单片机atmega16为核心,利用Motorola G20模块进行无线数据传输的低成本GPRS数据终端的设计,讲述了atmega16和G20模块的软硬件接口以及利用G20模块进行GPRS网络连接及数据传输的实现方法。经测试,本地(广州)的GPRS数传链路维持时间为60 s,此设计可在GPRS网络的各种行业应用领域中使用。

摘要：文章首先介绍了锅炉温度控制器系统模块化设计的思想,然后从硬件开发和软件开发两方面分别分析了各功能模块,最后进行实验分析,验证该锅炉温度控制器的设计达到了预期的要求。