摘要：文中从应用的角度出发,设计了一个基于atmega2560微控制器外部SRAM扩展键盘的应用系统。从硬件的原理框图到软件都给出了详细的设计。

摘要：针对无人飞艇的架构与性能特点,设计一种基于atmega2560微处理器和MPU6050作为惯性测量单元的无人飞艇飞行控制系统;介绍了该控制系统的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机驱动控制模块;并给出了该系统的设计流程图。通过搭建地面实时仿真环境,对飞艇飞行姿态、航线及反馈量等进行仿真,仿真结果表明,飞控系统处理速度快和解算精度高。经无人飞艇使用表明,该飞行控制系统设计合理,能够满足飞艇的性能要求,具有一定的工程使用价值。

摘要：该文设计了一款可以自主运行且保持平衡的移动机器人控制系统,使用LD3320识别简单的语音启动停止信号实现移动机器人启停控制,使用六轴传感器MPU6050实现未知环境下移动机器人的角度信息,通过MPU6050以及电机速度编码器实现保持小车的平衡。移动机器人最后能够实现自主运行以及语音识别的功能。通过实际移动机器人的运行结果说明控制系统的正确性。

摘要：稳定平台广泛应用于现代武器装备中,为保证设备的正常工作状态,需要稳定平台隔离载体的干扰,保证设备工作环境的稳定。本文主要完成了测姿传感器的选型并完成了控制电路的设计,包括主控芯片的选型、串行通信电路设计、电源电路的设计、及保护电路的设计等,最后介绍了控制电路、驱动器、电机的电路连接方式。本文基本完成了平台测控系统硬件设计,这为后续的的软件设计和试验提供了基本的硬件基础,达到预期设计目标。

摘要：系统以atmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,然后经过色调过滤算法确定物品颜色及位置。最后,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台z轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标后发出声光报警。整个系统的设计精度高,具有较强的实用性。经过测试,各项指标均能较好地满足设计要求。

摘要：本文设计的3D打印机具有精度高、成本低和易制作的特性[1]。使用atmega2560作为微控制芯片,能够输出脉冲信号控制多个步进电机驱动板,然后驱动步进电机到达指定位置进行打印,同时还可连接液晶屏实时显示打印的各项数值,配备无线网络通信让3D打印机可实现无线打印。PC机传输G-code的数据给单片机,然后根据数据打印出3D模型。打印出的3D模型可以使用,且精度为0.5mm。

摘要：智能化已经成为当今发展的趋势,台灯作为生活的必需品,传统的台灯已经不能满足人们的需求,所以设计了一种智能电子调光台灯。本系统以atmega2560为主控单元,通过PWM控制可控硅模块,将外接交流220V电源转变为预定的电压值,控制LED灯发出不同亮度,利用光敏传感器的输出量自动控制灯的亮度,利用超声波传感器检测人体与调光台的距离,距离过近或久坐时,蜂鸣器将进行报警,当人离开调光台达到预定时间,调光台自动熄灭,距离、调光台工作时间等信息在LED1602显示屏上实时显示。该系统可以实现保护人体健康、节约能源的作用。

摘要：本文论述了基于TPC1061Ti这一型号的HMI的环境控制器的设计.环境控制器作为集约化禽类养殖舍的核心核心控制设备而存在.在功能复杂化、信息量增大情况下,传统基于数码管与单色点阵液晶+按键的控制器人机界面开发愈发复杂、修改麻烦;MCGS品牌的嵌入式人机界面(Human Machine Interface,下文简称HMI)显示屏具有功能强大的组态软件,用它来做人机界面的二次开发非常方便;屏的串口还支持MODBUS协议,可与PLC或各类微处理器通过串口通信组建完整的操控系统.

摘要：校园内师生遭受创伤时,最便捷的方式是使用身边的药品进行处理,该系统利用onenet智能开放云平台,结合无线物联网、微信小程序技术,采用http协议方式进行通信,设计了一种利于用户使用及维护的校园医疗系统,该系统实现了向后台管理人员快速推送校园医疗箱实时状态,向用户发布校园内医疗箱位置、药品余量及使用方法,可有效提高维护人员工作效率,改善用户体验,有利于医疗箱使用推广及药物伤口处理知识普及。

摘要：以atmega2560微控制器作为嵌入式硬件平台,结合模糊控制算法设计并实现了汽车避障。利用超声波传感器对障碍物进行检测,根据行车速度利用优化的模糊控制算法实时判断安全距离,实现小车的转向等避障操作,并在紧急情况下可实现制动减速或停车控制。本文将车辆避障操作系统嵌入到小车中,在实验室条件下完成避障的模拟实验,取得了较好的成果,验证了避障系统的实用性,为车辆的运行安全提供了新的保障,同时也为无人驾驶汽车的研制提供了新的思路。