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一种新型小转弯半径TBM推进系统设计与分析
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《隧道建设(中英文)》2020年 第7期40卷 1081-1087页
作者:姜礼杰 文勇亮 贾连辉 陈宝宗 贺飞中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016 
针对目前全断面硬岩掘进机(TBM)转弯半径受限的问题,设计一种可实现TBM超小半径转弯的新型推进系统。首先,对该推进系统的结构组成与工作原理进行阐述,建立推进系统的数学模型,并利用解析法对系统的运动学性能进行分析;然后,根据实际设...
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