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检索条件"主题词=Akima算法"
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基于视觉引导的直角坐标机器人轨迹规划研究
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《组合机床与自动化加工技术》2019年 第12期 65-69页
作者：李浩 卢军 孙姝丽陕西科技大学机电工程学院 
针对机器人在笛卡尔平面坐标系下的轨迹规划问题,提出一种基于视觉引导的轨迹规划算法。通过双弦与弦切误差约束条件筛选视觉获取的轨迹离散点,以修正弦长的弧长参数化akima曲线拟合运动轨迹方程,基于改进的5段式S型速度规划实现任意给...
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