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amigobot移动机器人上位控制系统的设计: 收藏
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引用; 《工矿自动化》2012年第4期38卷 104-108页; 作者：高春生纪永刚王维宋锐铁法能源公司小青煤矿辽宁调兵山112700 山东大学机器人研究中心山东济南250061; 针对amigobot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的amigobot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Androi...; 针对amigobot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的amigobot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对amigobot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了amigobot本地控制问题,提高了amigobot的扩展能力。; 来源：详细信息评论

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