摘要：闪电具有突发性、瞬时性、三维性等特征。其特征导致闪电监测数据基于web端的即时处理和显示受到限制,小范围内的雷电临近预警服务受到影响。基于android移动设备利用GPS定位技术开展闪电数据可视化研究具有重要的意义。将闪电实时监测数据与GPS位置数据结合,集合采集、转化、整合和数据叠加等逻辑过程,通过直观添加覆盖物的方法,在android移动设备地图上精确标注闪电发生的地点、强度以及发生距离等信息,实时显示用户附近20km以内的闪电情况。用户据此及时采取相应的防御措施,减少雷电灾害导致的生命和财产损失。

摘要：针对目前大多数便携式脑电记录仪只能记录脑电信号,而不能随时查看脑电图的现状,设计了一种基于android移动设备的脑电记录仪,其中下位机通过高精度的AD转换器将脑电信号转换为数字信号,再通过蓝牙发送给上位机,在上位机对信号进行数据拼接﹑存储和滤波,并绘制出脑电图,实验表明:该记录仪可以准确地进行脑电图绘制,能随时查看脑电图,且体型小巧、携带方便.

摘要：针对移动式服务机器人控制系统需要具备运动控制、网络通信、多媒体UI交互及设备远程监控等多种功能而导致成本高昂、实时性差等问题,提出了多核异构微控制器与android移动设备相结合的混合控制器方案并实现了原型系统。该系统采用面向管理的多微控制器运动控制系统与信号采集系统,通过OTG与android移动设备连接,可使得android移动设备完成多媒体UI交互、WiFi及WiFi Direct通信、图像传输以及设备状态监控数据传输与处理;服务器端实现了设备状态数据的存储与应用。经过测试,样机整体性能良好,达到了预期的设计目标。

摘要：基于android系统的移动计算平台具有很强的计算能力和图形处理能力,目前已经广泛应用于多个领域.基于平面线型要素统一计算方法模型,考虑计算精度和使用要求,利用龙贝格积分算法设计公路平面曲线设计模型的计算方法.与Matlab菲涅尔内嵌算法的对比显示:该算法的计算精度能够满足外业终端数据采集、记录和显示的要求.

摘要：针对目前完全自制硬件系统不能同时满足服务类机器人图像处理、多传感器数据采集、网络通信、导航、语音识别等多方面功能需求,自制单体式控制器又有成本高昂、研发周期长等缺点。该文提出一种通用型服务机器人控制器平台,平台分为硬件子系统和软件子系统。硬件系统由两部分组成,分别是基于android开发的面向管理的中央调度与交互层控制器,以及面向服务的多核异构控制器。软件系统包含了支持服务机器人的开发语言——Engineer C语言,它可跨平台操作,能提取传感器、导航等信息并进行数据处理,将得到的数据生成机器人运动算法,最终获得人类控制机器人的规律。为了验证该系统的可行性,设计完成了多物料承载移动式服务机器人,经验证表明所提出的关键技术可以满足通用服务机器人控制器平台开发的需求。