摘要：为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型辨识平台。设计了内模PID控制算法,利用Matlab软件对辨识的模型进行仿真测试,同时对温度控制系统进行测试;实现arduino平台代码的自动生成、自动下载运行以及硬件在环调试等功能。实验结果表明:系统模型辨识较为准确,所提控制策略效果较好;系统模型搭建、算法设计、仿真分析和系统测试全流程的体验,有助于学生提升分析控制系统的能力。

摘要：本文为提高小学创客教育水平,开展了基于arduino平台的小学创客教育校本课程开发研究。收集多渠道教学资源,通过对资源格式的统一化整理,建立小学创客教育校本课程资源库;设计数据录入标准化格式,填充数据表;引进arduino平台,将arduino平台中UNO最小模块作为设置依据,将arduino平台中的IDE作为基础内容布置的载体,按照规范部署模块化课程内容;基于价值评估角度,引进三层神经网络模型,通过在输入层输入资源,在隐含层对资源的评估,实现在输出层导出价值资源,完成小学创客教育校本课程开发。选择某地区试点小学教育院校为例,搭建线上教学环境,设计对比实验,实验结果证明:该方法可以起到提高课程个性化展示能力的作用,以此吸引学生在学习中的注意力,提高学生在学习中的主动性,使学生主动参与在课堂中与教师的交互。

摘要：为了更有效地应对核辐射侦测的实际挑战,本文基于arduino平台设计并开发了一款核辐射侦测机器人,专注于其电源管理和续航能力的优化研究。通过深入分析机器人的工作原理及其对电源的需求,确保了整体系统的稳定运行和长时间续航,并采用了G-M计数管作为核心的辐射检测器件,通过一系列严格的校准程序确保了其测量数据的准确性。同时,设计了一款机械手臂与操作人员手臂高度同步的控制方法,使得机器人能够准确并高效地完成现场样本的采集。在实测中,机器人使用放射源进行的实验表现出了极高的准确性和可靠性,其电源管理策略明显优于现有技术。

摘要：目的探索基于arduino平台的交互原型设计和实现方法。方法首先简要介绍交互原型设计和arduino平台。然后总结基于arduino平台的交互原型设计和实现的一般流程,是软硬件结合的全过程,依次为需求分析和用户分析、系统设计(包括设计原理分析、硬件部分设计和软件部分设计)、系统实现(包括硬件连接、软件编程和包装设计与制作)、系统评价和迭代。最后通过两个案例详细阐述该流程,这两个案例不同于传统智能产品,更强调环境感知的创新设计。其中,VR交互手套采用低廉的硬件实现了三维空间鼠标,达到人与环境交互的目的;PM2.5感知器不仅将空气中的PM2.5可视化,而且还能与用户互动。结果总结了基于arduino平台的交互原型设计的一般流程,通过两个案例将该流程细化实施。结论鉴于arduino低成本、开放性、与传感器连接容易等特点,适合交互原型的设计,这里总结设计和开发的软硬件全过程,使读者可以初步掌握基于arduino平台进行交互原型设计的基本能力。

摘要：应用arduino平台设计一款智能机器人玩具,硬件单元包括主控制器单元、电机驱动单元与交互装置硬件选取单元,软件模块包括arduino开发环境配置模块、自然交互方式原则模块与自然交互应用模块。功能测试表明:与现有机器人玩具相比,本产品交互种类较多,交互响应时间较短,功能性强,适应范围广。

摘要：为了提高机械手臂的可控程度,设计了应用arduino平台的六自由度机械手臂可控系统,分别介绍了硬件系统和软件系统。测试结果表明该设计在实验室环境下可正常工作。

摘要：目的探索基于arduino平台的智能硬件交互特征与设计方法。方法通过查阅相关文献,了解智能硬件开发的最新成果。通过观察、分析与比较多位智能硬件设计者的开发过程,研究在此过程中出现的共性行为,总结智能硬件设计过程中的相关影响因素以及所具有的交互特征。通过参与智能硬件设计实践活动,开发低保真与高保真原型,同时解决设计中的技术难题。结论概括智能硬件设计的一般流程,总结智能硬件的交互特征以及设计原则,提出面向设计师的arduino编程技术要求。

摘要：三维快速成型打印机(three dimensional printing,3D)技术作为目前快速成形行业中最有创造力之一的技术,主要是将原来只有XY轴方向上的打印增加了Z轴方向的纵向移动,最后将Z轴向的各个截面堆积起来得到立体模型。他的优点是设备简单,制造样品周期短,材料便宜,工业污染小,快速成型所以被广泛应用于到学校、建筑、设计、医疗等各个方面。目前工业级的打印机成本相对较高,不适合个人及学校。因此,本文围绕着基于arduino平台的龙门型3Dprinter进行研究,力求完成较低成本3Dprinter的设计实现,为更多的初级桌面设计者服务。

摘要：提出了一种基于arduino平台的汽车自燃报警器设计方法。该系统基于开源的软硬件平台arduino系统,能够对汽车发动机舱内自燃现象进行监控和报警,为驾驶人员及时发现和处理汽车自燃争取了时间。

摘要：文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以arduino开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能。实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。