摘要：蚕蛹的食用价值很高,目前实现蛹壳分离通常采用人工手动剥离,加工效率低.本次研究的蚕蛹切割机采用自动形式,实现蛹壳分离工作,其主要过程是采用电机带动机械手模拟人手功能,利用arduino板控制电机以及机械手动作,实现自动切割,通过电机的自主抖动,实现蛹壳的自动分离.

摘要：以海洋生物为仿生模型,结合CCD视觉系统、垃圾收集装置、垃圾粉碎压块装置和垃圾处理装置设计了一款海洋垃圾清道夫装置,可以自主完成海洋垃圾的清理、收集作业。该款海洋垃圾清道夫装置具备垃圾清理量大、功能丰富等特点,并且造价亲民,符合实际作业需求,如果大量投放市场,可以有效缓解海洋污染日益严重的问题。

摘要：利用SolidWorks软件对全自动轮胎去毛机进行三维结构设计,该结构主要用于轮胎表面的去毛工作,采用气动方式实现进给运动,利用arduino板控制电磁阀实现各项动作。本文重点介绍了全自动轮胎去毛机的结构,arduino板控制系统、气动自定心结构及切割机构,充分地展示了设备的自动化加工方案以及基于气动系统的轮胎自定心方案。