摘要：针对移动机器人低压时需自动返航问题,为获取移动机器人锂电池的实时电压,设计了一套基于无线充电的锂电池监测系统.该系统以arduino2560作为主控芯片,配合APM电压电流计传感器,利用Matlab将电压模拟值与电压真实值进行拟合,建立数学模型,完成对锂电池电压的估计.在此基础上,提出了一种使用库仑计通过电流积分的方式得到准确电压值的方法.结果表明:这两种方法可以确保移动机器人获取电源准确的实时电压估计值,能够满足使用要求.

摘要：如今的智能家居在应用与普及方面还有所缺陷,设计出稳定安全、可靠实用、低成本低功耗的智能家居控制系统,让更多的普通家庭也能享受到科技进步带来的福利成为目前需要迫切解决的问题。因此,文中设计一种基于APP远程控制的智能家居系统。该设计主要以arduino2560单片机为控制核心,arduino Wemos mini为控制分支,控制步进电机和舵机来执行其他机械部分,利用单片机和APP将自动控制和手动控制等控制方式结合起来,方便人们更加便利地使用智能家居。所提设计穿插使用了云端的aREST框架和爬虫技术,实现了智能家居的基本控制。