摘要：电梯轿厢与井道壁的间距是评价电梯运行是否安全的一个重要指标,实现电梯轿厢与井道壁的距离的自动化检测,可以大大提高电梯检验的效率与质量。采用arm处理器作为CPU,包含测量系统硬件和软件的设计以及测量系统机械支架的设计。对设计的测量系统进行了实验研究,研究结果表明,设计的间距测量系统不仅能够实现电梯轿厢与井道壁之间间距的精确测量,而且还可以实现电梯轿厢在井道中实时位置的精确测量,以及能够准确地得到电梯所在的楼层信息,满足实际使用要求。

摘要：为实现精密运动平台定位的双回路控制,解决位置双反馈采样不同步的问题,基于FPGA设计了软硬件解码模块和上位机,实现对电机编码器多摩川协议和平台光栅尺BISS协议同步读取,并通过FMC总线将数据传输至arm,数据统一单位后再由上位机显示平台位移。实验表明:该采集装置能够快速准确地同步采集数据,能在上位机实时显示位移,具有良好的可移植性和拓展性。

摘要：首先,介绍了压力和温度对轮胎的影响,设计了胎压和温度检测方案;然后,从硬件和软件实现了基于arm的农用拖拉机轮胎胎压与温度监测系统。实验结果表明:测试过程中对4个轮胎的压力、温度和电压进行采集,其结果符合实际测量值,证明了系统的可行性和可靠性。

摘要：在总结了矿用虹膜识别系统设计原则的基础上,基于矿井安全开机与身份识别的实际需要,介绍了一种手持式低功耗虹膜识别系统。在虹膜识别系统中,各芯片需要多路不同电压等级电源,所以设计了与系统匹配的电源系统。由于摄像头、红外补光灯和显示屏等耗电高,系统电源均设计成可控电源,待机时随微控制器进入低功耗模式下关闭。软件上采用基于按键唤醒机制的STOP低功耗模式,使得待机状态下系统功耗最小。设计样机待机电流28μA,可正常使用48 h以上。研究成果可以用于实现特定人员安全开启井下设备,避免其他人员非法误操作开机。

摘要：针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指令集微处理器(arm)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中arm搭载RT-Thread实时操作系统,通过以太网传输控制协议(TCP)与上位机数据交互,基于修正梯形加减速算法完成速度规划。FPGA根据速度规划的脉冲参数产生脉冲,通过输出脉冲/方向信号实现执行机构的位置控制。实验结果表明:本文所设计的运动控制器应用于4轴液晶盖板检测系统中,实现了多轴平稳运行,位置控制误差为±0.129 mm。

摘要：为了有效提高激光调阻机的调阻精度和调阻效率,本文设计了一种激光调阻机测控系统。通过检测调阻过程中阻值的变化,有效控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀。采用高级精简指令集微处理器(arm)作为主控制器,实现与上位机通信、电阻数据采集计算和比较器输出控制。依据开尔文测阻法搭建恒流源电路、信号调理电路和数据采集电路。通过设计可扩展的继电器阵列实现测量通道的快速切换,进而有效保障了激光调阻机的快速调阻。采用硬件电路直接输出晶体管-晶体管逻辑电平(TTL)信号控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀,保证调阻精度与调阻效率。实验结果表明:电阻的测量精度最高为0.01%,调阻精度最高为0.1%,调阻速度最快为50个/s。

摘要：以农业移动机器人为研究对象,首先介绍了基于移动通信网络的遥操作技术,并基于arm嵌入式技术,设计了农业移动机器人硬件方案,并从硬件和软件两方面设计实现了该系统。实验结果表明:该系统能够出色地完成任务,满足了预期的效果,具有一定的稳定性和可靠性。

摘要：煤矿井下环境复杂,往往在出现安全事故时会导致救援非常困难。基于RFID技术的井下人员定位误差较大,使用UWB无线传感网络可以有效提升井下人员定位精度。对UWB无线传感网络的测距原理进行了阐述,并对井下UWB信号衰减原因进行分析,构建了基于UWB技术的井下无线传感网络,并提出了基于arm+DW1000的硬件设计方案。对UWB无线传感网络进行静态测试、动态测试、跟踪测试,测试结果表明UWB无线传感网络精度较高,完全满足井下人员定位需求。

摘要：随着纯电动汽车市场越来越火爆,农业机器也开始采用纯电动电机驱动的方案。为此,介绍了纯电动农用车辆BLDCM电机的结构和数学模型,设计了一套基于arm的纯电动农用车辆电机矢量控制系统和上位机软件。试验结果表明:上位机界面能够实时显示各个测试量的数值,可为农用车辆电机驱动控制系统测试提供直观结果,也证实了整个系统的稳定性和可靠性。

摘要：针对传统冲击波测试方法不能获得准确的冲击波压力曲线和电测法在复杂的试验环境中系统调试、安装不便以及人员安全性的问题,提出基于FPGA+arm的冲击波超压测试系统。该系统中FPGA控制A/D模块并行采集冲击波超压,将结果通过千兆以太网实时传输至上位机,同时设计USB2.0接口进行数据导出,实现系统的在线与离线采集功能。测试验证结果表明,该系统的在线与离线采集功能可靠,可以获得准确的冲击波压力曲线。