摘要：针对四杆机构运动不平稳、产生振动幅度较大问题,提出了改进粒子群算法优化四杆机构,并对优化结果进行了仿真。创建四杆机构平面简图模型,给出了四杆机构运动输出力和力矩运动方程式。采用b样条曲线构造四杆机构连杆形状,确定四杆机构设计变量,构造四杆机构优化目标函数,添加约束条件。引用改进粒子群算法优化四杆机构目标函数,将优化结果输入到MATLAb软件中进行仿真,并且与优化前进行对比。仿真曲线表明:优化前,四杆机构运动输出的力和力矩峰值分别为10N和20N?m;优化后,四杆机构运动输出的力和力矩峰值分别为3N和7N?m。采用改进粒子群算法优化四杆机构连杆形状,可以提高四杆机构运动的稳定性,降低振动幅度。

摘要：研究建筑设计方案的计算机虚拟图像序列与真实环境图像序列相合成时 ,分割边缘随时间而变化的动态掩模问题 ,提出了基于关键帧的闭合b样条曲线拟合真实环境图像序列分割边缘的动态掩模插值算法 ,和掩模分割曲线样本点运动关键帧的判定规则 。