摘要：论述GNSS多系统融合定位的数学模型、分析各项误差处理策略以及参数估计方法,基于日本东京海洋大学RTKLIB软件进行GPS、glonass、galileo、bds多系统融合定位试验,并分析其动/静态定位稳定性和精度。试验结果表明:GNSS多系统融合收敛时间与GPS单系统相比缩短30%~50%,定位精度与GPS单系统相比可以提高20%~50%。此外,在卫星高度截止角大于40°和不利观测环境条件下,单系统可见卫星数不足,从而导致无法进行连续定位,但多系统融合可视卫星可获得比较好的定位精度,在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值。

摘要：对千寻位置与常规实时载波相位差分技术(real time kinematic,RTK)的定位数据质量与精度进行对比试验,研究结果表明:在理想观测条件下,千寻位置的内符合精度、水平精度、垂直精度、位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)较常规RTK差,千寻位置的平均可见卫星数目较常规RTK少7.7颗,千寻位置未能接收galileo卫星数据,galileo平均可见卫星数目少5.2颗;在不良观测条件下,千寻位置的内符合精度、水平精度、垂直精度、PDOP与常规RTK的差距更明显,galileo平均可见卫星数目较常规RTK少1.5颗,获得限差内固定解的平均时间是常规RTK的3.2倍,常规RTK的数据采集效率与数据可利用率更高。