摘要：考虑到高性能原子钟的高稳定性及对应站钟钟差序列历元间强相关等特点,对接收机钟差附加先验信息约束进行精密单点定位授时测试。基于bds-3的B1C/B2b观测信息测试结果表明,相比于传统授时模型,附加先验信息的精密授时模型具有更高的授时性能,尤其是短期稳定性提升效果可达60%。此外,bds-3的B1I/B3I和B1C/B2b组合观测值PPP精度基本相当,均可获得水平方向优于0.5 cm、高程方向约2 cm的定位精度;得益于B1C/B2b更高的观测数据质量,其定位精度较B1I/B3I组合提高13.8%。

摘要：针对bds-3新频率B1C和B2a在南极地区定位性能评估问题,本文基于南极地区CAS1站连续7 d数据,分别进行了bds-3新频率伪距与精密单点定位实验。实验结果表明,南极地区bds-3新频率单点定位性能较优,B1C频率和B2a频率伪距单点定位精度可以达到米级,B1C/B2a静态精密单点定位精度可以达到厘米级,仿动态精密单点定位水平精度在厘米级,高程精度在分米级,可为今后研究bds-3在南极地区的定位性能提供一定的参考。

摘要：为分析北斗三号卫星导航系统(bds-3)各频点数据在北京范围内的数据质量差异,本文使用自研全球卫星导航系统(GNSS)数据质量分析软件,从周跳比、信噪比、数据完整率、多路径效应等指标对测站进行了统计分析,对北京连续运行参考站系统(CORS)多个测站的bds-3各频点观测数据进行质量评估。实验结果表明:bds-3各频点均具有良好的一致性,各频点数据完整率大致相当,新增的B2a信号信噪比明显高于B1C信号,北京地区倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星数据完整率和多路径等指标质量优于中圆地球轨道(MEO)卫星等。

摘要：bds-3通过其高轨道卫星的B2b信号向亚太地区用户免费提供了标准精密单点定位服务,但PPP近半小时的收敛时间和分米级的实时定位精度不利于其后续应用推广。因此,本文提出了融合PPP-B2b精密卫星轨道产品与区域稀疏参考站观测数据的增强定位方法,即基于PPP-B2b的非差非组合精密单点实时动态定位技术,并采用站间单差电离层伪观测值对其进行约束,以实现电离层延迟等参数的严密估计。此外,本文还重点设计了区域电离层斜延迟及其精度信息的单星实时建模方案,有效压缩播发数据量的同时提高了PPP-RTK的应用性能。在此基础上,利用京津区域参考网对上述方法进行了近实时验证。结果表明:本文方法提供的电离层斜延迟修正精度可达2.2 cm(bds-3)/2.4 cm(GPS);超95%bds-3+GPS定位样本的绝对误差可在2 s内收敛到水平2 cm与垂直5 cm,而且定位误差收敛后可实现水平毫米级与垂直厘米级的定位精度。

摘要：bds-2和bds-3卫星不仅存在与其他导航系统一样的星间伪距偏差问题,还存在两个系统之间的分米级伪距分层现象。为了最大限度降低伪距分层影响,本文选用两台环路参数可配置的接收机进行试验分析,分析了接收机环路参数设计与伪距分层的影响关系。结果表明,当接收机选择0.3 chip及以上的相关器码间距来跟踪B1I信号时,能使bds-2和bds-3之间B1I信号的伪距分层由分米级降低到厘米级;对于B3I信号而言,则需要采用0.6 chip及以下的相关器码间距来进行跟踪。根据本文研究可知,通过配置合理的接收机相关器码间距值跟踪B1I/B3I信号,可以使bds-2和bds-3之间的伪距分层现象得到明显改善,同时也能提高接收机定位精度的一致性。本文研究对推进北斗导航接收机和芯片的发展与完善具有参考意义。

摘要：为研究bds-3/GPS/Galileo系统紧组合RTK的定位性能,该文提出了一种参数重整的系统偏差估计方法,通过零基线场景,对bds-3/GPS/Galileo系统的L1/E1/B1C和L5/E5a/B2a的两类相同频率的系统偏差特性进行研究,并针对系统偏差的多天稳定性进行分析。结果显示,相同类型及版本号接收机的重叠频率伪距系统偏差以及载波相位系统偏差的均值约为0,二者均体现了很高的稳定性。通过实测车载动态数据,对bds-3/GPS/Galileo系统的L1/E1/B1C和L5/E5a/B2a双频紧组合RTK、松组合RTK的定位性能进行比较。实验结果表明:当可用卫星数量充足的情况下,两种定位模式的定位精度相当,但在卫星数量不充足的情况下,紧组合RTK的定位性能与可靠性高于松组合RTK。因此,紧组合模式可以有效提高卫星数少的极端场景下的RTK定位精度,在实际应用中有一定的参考意义。

摘要：针对bds-2、bds-3、GPS系统间融合以及单系统RTK定位性能分析不足的问题,该文研究了bds与GPS融合的非差RTK算法,基于短基线bds-2/bds-3/GPS融合数据开展了静态和动态实验,分析评估了单系统和多系统融合非差RTK定位精度。实验结果表明,在静态模式下,融入bds-3卫星后,bds-2单系统定位精度得到明显提升,E、N、U各方向分别提升26.63%、25.84%、29.59%,GPS单系统和GPS+bds-2组合系统在高程方向分别提升28.77%和31.14%;在动态模式下,融入bds-3卫星后,bds-2单系统平面相对距离的精度提升31.28%,GPS单系统和GPS+bds-2组合系统分别提升7.1%和19.82%。7种组合模式下,GPS+bds-2+bds-3三系统组合的静态和动态定位精度均最佳。

摘要：设计仅采用一台接收机同时接收GNSS导航信号和PPP-B2b增强信号,进行108个快速静态实验和1个低动态导轨实验。结果表明:1)对于快速静态PPP,97%的样本平均收敛时间为34.6 min,收敛后水平和高程方向精度分别为5.9 cm、9.7 cm;重启接收机10 min、20 min、30 min后,78%、83%、86%的水平方向精度优于10 cm,75%、84%、86%的高程方向精度优于15 cm;2)对于低动态导轨实验,30 min的收敛时间后E、N、U方向的RMS分别达24.3 cm、1.1 cm、12.2 cm。

摘要：为确保G336神木段匝道岩质边坡开挖安全,设计并采用了北斗三号(BeiDou-3 navigation satellite system,bds-3)远程监测系统对边坡开挖进行实时监测。该监测系统由数据采集与传输子系统、bds数据解算子系统及数据发布管理子系统构成,能实现实时远程自动化变形监测。边坡开挖模拟发现:边坡岩土体水平与竖向累计位移均小于5 mm,日位移均小于3 mm,为保证施工安全,将累计位移预警值和日位移预警值分别设为4 mm与2 mm。位移监测发现:开挖过程中,边坡岩土体的竖向位移大于水平位移,能够率先反映边坡位移状态和变化趋势,因此,开挖过程中应重点关注边坡竖向位移以保证施工安全。采用强度折减法进行边坡稳定性分析时,可利用边坡岩土体位移突变来判断边坡是否稳定,模拟发现坡脚处不存在位移突变特征,因此监测点应尽量选取边坡中上部或者塑性带附近。

摘要：bds-3已正式开通全球定位服务,会逐步取代GPS在我国各领域中的应用,因此评估bds-3的定位性能具有一定的科学指导意义。本文基于多个MGEX跟踪站bds-3实测数据,评估了bds-3新频率单点定位性能。研究结果表明,bds-3卫星可用情况良好,B1C和B2a伪距单点定位精度较优,整体水平精度优于1 m,高程精度优于2 m。B1C/B2a双频精密单点定位精度可以达到厘米级,最高精度达到1 cm左右。