摘要：分析了相位平滑算法对bds-3伪距单点定位性能的影响,选用多个MGEX跟踪站多天bds-3多频数据,采用CNMC相位平滑算法,进行了bds-3卫星B1I、B1C、B2a、B2b、B3I单频和B1C/B2a、B1I/B3I双频组合伪距单点定位和相位平滑伪距单点定位实验。实验结果表明:CNMC相位平滑伪距算法能有效提升伪距单点定位性能的稳定性,对B1I定位精度提升量在10%~15%之间;对B1C、B2a、B2b、B3I定位精度提升量在2%~10%之间;对B1C/B2a定位精度提升量在30%~35%之间;对B1I/B3I定位精度的提升量在40%~50%之间,对双频组合伪距单点定位精度的提升量优于单频定位。

摘要：bds-3已经组网完成,其多频信号的播发丰富了bds-3定位的多样性,但当前对bds-3单频PPP研究较少,因此该文进行了bds-3系统B1C、B1I、B2A、B2B、B3I静态与仿动态PPP解算实验,分析了bds-3单频PPP定位精度与收敛性。实验结果表明,bds-3单频静态PPP定位性能较优,水平和高程定位精度都在厘米级,收敛时间相差较多,其中B2B频率定位精度优于L1和E1频率,且收敛时间最短,在70 min以内;bds-3单频动态PPP定位性能较差,除个别频率,水平定位精度在厘米级,高程定位精度在分米级,首次收敛时间较长。

摘要：针对bds-3多频定位性能,本文基于MGEX站bds-3多频实测数据,设计了正常高度角为10°以及极端高度角为35°两种情况,分析了bds-35种双频组合伪距单点定位精度,并与GPS系统L1/L2组合伪距单点定位精度进行对比。经研究发现,在正常高度角情况下,除B2a/B3I组合外,其他双频组合伪距单点定位水平向精度优于1 m,高程向精度优于2 m,不同组合3D方向的精度关系为:B1C/B3I>B1I/B2a>B1I/B3I>L1/L2>B2a/B3I;在极端高度角情况下,bds-3定位性能明显降低,水平向定位精度低于1 m,高程向精度低于4 m,不同组合3D方向的精度关系为:B1C/B2a>B1C/B3I>L1/L2>B1I/B2a>B1I/B3I>B2a/B3I。

摘要：北斗三号卫星导航系统(bds-3)已于2020年6月底全面建成,bds-3可在全球范围内提供导航定位服务。为评估完整的bds-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对bds3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析。结果表明bds-3系统的定位精度与GPS在同一量级,在X、Y、Z三个方向的外符合精度(单天解)均在3.5 cm内;bds-3的可见卫星观测数目比GPS多,bds-3的精密单点定位精度和收敛时间均比GPS稍差;采用bds-3与GPS系统组合解算可以提高测量定位的精度、收敛速度(利用效率)和可靠性。

摘要：针对当前bds-3采用不同机构发布的精密星历解算得到精密定位结果,本文利用MGEX多测站数据,分析了采用GBM、SHA、WUM 3种精密星历解算得到的bds-3系统B1I/B3I双频组合精密单点定位性能。试验结果表明,采用3种精密星历解算得到的静态精密单点定位精度相当,动态精密单点定位精度相差较大,主要受参与解算的卫星数影响,表现为GBM>SHA>WUM。本文结果可能存在一定的局限性,但能为今后解算bds-3精密单点数据星历提供一种参考。

摘要：设计了7种不同高度角bds-3短基线RTK解算实验,参与解算频率包括单频(B1C、B2a、B1I、B3I)、双频组合(B1C/B2a、B1C/B3I、B1I/B2a、B1I/B3I)以及三频组合(B1C/B2a/B3I、B1I/B2a/B3I)。实验结果表明,bds-3卫星可见数随高度角的增加而降低,PDOP值随高度角的增加而增加;在单频RTK性能方面,B1I和B3I定位性能稳定,受高度角影响较小,但在低高度角(10°~20°)的情况下,B1C和B2a定位性能更优;在双频RTK性能方面,B1I/B3I组合短基线RTK定位性能稳定,即使在极端高度角(40°)时,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于4 cm;在三频RTK性能方面,B1I/B2a/B3I组合短基线RTK定位性能稳定,即使在极端高度角(40°)时,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于4 cm。

摘要：为对比分析bds-3双频与三频RTK定位性能,本文设计了13 km、48 km、124 km、209 km共计4种不同长度基线解算实验,对比分析B1C/B2a、B1I/B2a、B1C/B2a/B3I、B1I/B2a/B3I4种组合定位精度。实验结果表明,bds-3短基线RTK定位水平精度优于1 cm,中长基线水平定位精度优于2 cm,长基线水平定位精度优于3 cm,高程方向定位精度相差较大,但都在厘米级。随着基线长度的增加,双频与三频组合定位精度都会降低,且高程方向精度降低程度明显大于水平方向,但无论哪种情况,三频组合定位精度相比双频组合都有所提升。

摘要：北斗三号(bds-3)已经正式开通全球服务,评估其新频率在高纬度地区的定位性能具有一定的科学意义,本文利用MGEX跟踪站实测数据分析了北半球高纬度地区bds-3新频率单点定位精度。实验结果表明,在北半球高纬度地区,bds-3卫星分布情况略差于GPS和Galileo系统,B1C、B2a以及B1C/B2a组合单点定位水平精度优于1 m,高程精度优于2 m,但略差于GPS和Galileo系统部分频率单点定位精度,对高纬度地区科学考察定位服务具有一定的参考意义。

摘要：针对bds-3正式卫星对bds-2和GPS系统定位精度的影响,以IGS连续跟踪站实测数据为基础,分别设计了加入bds-3新卫星对bds-2 B1I频率和GPS系统L5频率标准单点定位精度的影响实验。实验结果表明,bds-3新卫星的加入能有效提升bds-2和GPS卫星可见数,降低bds-2和GPS PDOP值,同时也有效提升了bds-2卫星B1I频率和GPS卫星L5频率定位精度,使bds-2卫星B1I频率定位精度在E、N、U 3个方向分别提升了7%、4%、4%,使GPS卫星L5频率定位精度在E、N、U 3个方向分别提升了14%、14%、5%,表明bds-3新卫星无论是与bds-2还是GPS系统兼容频率组合定位是可行的,可为今后研究bds-3与其他系统组合定位提供一定的参考。

摘要：我国独立自主建设的全球卫星导航系统——北斗三号(bds-3),在2018年底已完成基本系统建设,计划2020年底全面建成并正式为全球用户提供定位、导航和授时服务。考虑到bds-3系统与bds-2区域系统在覆盖范围、卫星载荷、信号设计等方面的差异,其远程时间传递的性能有待进一步分析研究。利用GNSS时间传递中的共视法和载波相位时间传递方法,基于国际时间实验室bds-2和bds-3的短基线、长基线时间传递链路,对其时间传递链路的噪声水平和频率稳定度进行定量分析。实验结果表明,对于共视法,在时间传递的噪声水平和频率稳定度方面,bds-3都明显优于bds-2;长基线链路的精度为1.48ns(bds-3)和3.13ns(bds-2),短基线链路的精度为0.65ns(bds-3)和1.02ns(bds-2)。对于载波相位方法,bds-3和bds-2时间传递的噪声水平相当,长基线链路的精度为0.20ns,短基线链路的精度为0.02ns;但在频率稳定度方面,bds-3优于bds-2。