摘要：设计并搭建了一种应用于电梯门机的双路冷备份bldcm控制模块,该系统由双路冷备份控制单元、双路冷备份驱动单元、采样单元、故障保护单元及内置双绕组的bldcm等组成,采用双通道冗余冷备份技术,两个通道互为备份,独立对执行单元进行变频控制,当其中某个通道发生故障时,系统会第一时间启动备份通道,充分保障人员安全,可使电梯门机系统整体可靠性大大提升。给出了验证本控制模块所需的拓扑结构、电路设计及控制模式。实验表明该控制模块具有令人满意的控制精度、稳定性及可靠性,满足电梯门机控制模块设计需求。

摘要：针对无刷直流电机(bldcm)无位置传感器控制在电机静止和低速情况下难以通过检测反电动势实现电机驱动的问题,根据电机绕组电感随磁场相对变化的原理,基于STM32F031C6T6芯片提出一种利用旋转脉冲注入检测转子初始位置的无位置传感器bldcm控制系统设计方案。该方案在启动电机时施加6个短时电压脉冲,通过检测瞬时电流变化差异,分析得到转子所处扇区,从而导通对应功率管驱动电机运行。实验结果表明,该系统启动运行可靠稳定,位置检测准确性高,具有较高的市场应用价值。

摘要：以无刷直流电动机(bldcm)的转速控制器作为研究对象,在给定的DSP硬件平台下,使用C语言编写的改进小生境遗传算法(INGA)程序对其转速控制器进行了优化设计,并使用MATLAB软件进行了动态性能的仿真实验。结果表明,采用该算法确能达到优化调速性能的效果。

摘要：基于SOC集成的16位PCA高速输出模式,通过硬件和软件相结合的一体化设计,实现了24 kHz频率、11位分辨率、单极性互补式换流PWM软开关控制方式应用于三相无传感器BLDC电动机调速系统的优化设计。实验表明,本设计不仅降低了开关损耗,减少了功率损耗,而且具有更好的电磁兼容性和系统可靠性,同时因提高了PWM占空比的分辨率,而提高了电机转速的控制精度,增强了系统设计的适用范围。

摘要：针对直流无刷电机(bldcm)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法。根据两相静止坐标系下的同步电机方程,利用Luenberger观测器估算出反电动势分量;设计锁相环对反电动势中的噪声滤波,提高了速度及位置观测值的精度和抗干扰能力。在Matlab/Simulink平台上验证了该观测器的可行性。利用以STM32F103x为主控制器的变频空调实验平台,实现了提出的bldcm无传感器矢量控制系统。实验结果表明:该方法能够在较宽的调速范围内准确地估计出速度及转子位置,系统稳态精度高、响应速度快,方法简单易实现,便于实际的工程应用。

摘要：采用现场总线控制系统 (Fieldbus Control System)的设计思想 ,设计并实现了一个基于 CAN总线的多无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor)的监测控制系统。首先采用新型的电机专用控制芯片 DSP5 6F80 5来控制单个无刷直流电机的运行 ,从而构成 FCS中的一个智能节点。最后利用 CAN总线把这些智能节点连接起来 ,构成一个含有多个 BL DCM子控制系统的 FCS。该系统不但便于对这些电机进行集中的监测和管理 ,而且可以实现系统中的各个 BL

摘要：基于DSP TMS320F240芯片,提出了无位置传感器无刷直流电机反电势过零检测换相和开环起动一种新的软件实现方法,实验结果表明所设计的算法可行、有效,能取得较好的控制效果。

摘要：通过对无刷直流电动机(bldcm)工作原理分析,给出一种基于STM32无位置传感器的bldcm控制系统设计方法。采用硬件获取换相点降低了对控制器性能的要求,该系统主要包括换相点检测电路、电动机驱动电路、电流检测及保护电路、通信接口等。采用速度和电流双闭环控制,稳定了电动机的输出转矩,提高了电动机的响应速度。实验结果表明该设计具有控制精度高、响应速度快、运行稳定可靠等特点。

摘要：本文以永磁无刷直流电动机(bldcm)的调速系统作为研究对象,应用混合伪并行遗传算法(MPPGA)对其转速控制器进行了优化设计,该算法针对常规遗传算法搜索效率低和早熟收敛的缺点,通过将最速下降法与伪并行遗传算法相组合形成了一种全局优化算法,并使用MATLAB软件对优化前后的系统进行了动态跟随性能和抗扰性能的对比仿真实验,实验结果表明采用该算法确能优化调速系统的性能。

摘要：针对具有梯形反电动势波形的直流无刷电动机(bldcm)无位置传感器的控制,本文提出一种定子电流换相控制策略及电机起动切换算法,同时设计了全数字控制系统。这种严谨算法为系统的高性能控制提供了良好运行平台。