摘要：应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计bp-pid步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于pid控制,bp-pid控制超调量更小、调节时间更短,控制效果更好。

摘要：空调制冷系统具有滞后大、非线性等特点,采用普通控制方式时效果不尽人意。采用bp-pid控制器对系统电子膨胀阀开度进行控制,并设计了bp-pid控制器。实践结果表明,该控制方法简单有效,很好地满足了用户的实际需要。

摘要：目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种Ibp-pid的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明:该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。