摘要：在对编码器自带的biss口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明,该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。

摘要：为满足高速精密平台实现精准定位和数据处理的要求,基于biss协议设计了软、硬件接口模块和上位机。运用FPGA和SN75179B组成的硬件电路,协同biss协议解码模块和数据缓冲单元对光栅尺信号进行处理,最后通过串口模块与上位机进行通信。仿真与实测结果表明该数据采集系统能够准确快速地处理数据并且在上位机正确显示位移数据,具有良好的可移植性和拓展性等优点。

摘要：为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案。系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机。最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考。

摘要：本文完成了基于biss协议的绝对位置式光电编码器的通信模块设计。该通信模块以10Mb/s波特率读取光电编码器数据,单次读取耗时仅需4.2μs,是其它同类常用通信协议速度的5倍以上。文中给出了biss协议与同类常用协议关键特性的对比,表明其具有通信速度较快、误码率较低、工业应用适应性较强、成本较低等优点。该通信模块基于CycloneI系列的FPGA设计,使用Verilog HDL编写,实验结果表明,模块通信速度较快,工作稳定。

摘要：介绍了biss通信协议的特点、通信模式,分析了biss协议编码器在伺服驱动系统中应用的特点,优势。在实验的基础上完成了其硬件设计和基于FPGA的通信协议实现。实验表明,biss协议通信速度快、稳定性强、易于实现,在伺服驱动系统中的开发和应用成本低。

摘要：为满足同步和多技术扫描的要求,基于FPGA实现一种biss协议编码器处理平台,提供同步触发和数据捕获功能,是探测器扫描位置触发的关键技术.硬件部分的电路是由FPGA、差分芯片SN75179B和IC-MHM绝对值编码器组成的,软件部分是基于FPGA的时钟产生模块、解码模块和CRC校验模块的设计.通过软硬件测试对IC-MHM编码器信号进行处理,仿真和实测结果表明基于FPGA设计的biss接口符合biss协议的时序,能够准确接收和处理编码器数据.

摘要：为实现精密运动平台定位的双回路控制,解决位置双反馈采样不同步的问题,基于FPGA设计了软硬件解码模块和上位机,实现对电机编码器多摩川协议和平台光栅尺biss协议同步读取,并通过FMC总线将数据传输至ARM,数据统一单位后再由上位机显示平台位移。实验表明:该采集装置能够快速准确地同步采集数据,能在上位机实时显示位移,具有良好的可移植性和拓展性。

摘要：为了光学遥感卫星在轨灵活调整载荷系统相机焦距,获取更清晰的影像数据,设计了一款调焦驱动,以8051单片机为主控芯片,RS422串口为通信接口,通过H桥电路驱动步进电机,并通过光栅尺反馈当前焦距信息,可以完成开环调焦和闭环调焦功能。通过SPI接口解析光栅尺biss协议,使得选用价格低廉的单片机作为主控芯片成为可能,做到了器件选型精益、电路设计优化、单机成本低廉,所提出设计的调焦驱动已在轨得到充分应用,这也证明了设计方案的正确性和可行性。