摘要：对于具有强陀螺效应的磁悬浮高速转子系统,转子进动和章动的稳定性是决定系统稳定性的首要因素。为了实现直观鲁棒的进动和章动稳定性设计,针对对称磁悬浮转子系统提出一种基于双频bode图的进动与章动稳定性分析方法,通过复数变换将实系数双变量转子动力学模型等效为复系数单变量形式,绘制等效开环传递函数的负频和正频bode图,采用推广的经典频率域稳定性判据进行稳定性判定和稳定裕度分析,为稳定性设计提供了重要基础。实验结果验证了该方法的有效性。

摘要：本文提出了一种用计算机辅助设计的方法来绘制 bode 图,从而使工程设计人员能方便、灵活地绘制 bode 图,进行系统设计.

摘要：针对超磁致伸缩致动器现有功率驱动器存在损耗大、发热大、效率低、功率小等不足,为满足超精密场合以及宽范围调整的要求,分析基于PWM逆变器设计的超磁致伸缩致动器功率驱动器的特性,提出采用模块化分层设计建模原理对各单元分别设计并建立模型的方案,在此基础上将各单元串联,设计超磁致伸缩致动器功率驱动器并建立其模型。通过仿真分析及实验,验证该驱动器设计方案的正确性,以及模型分析对超磁致伸缩致动器控制系统设计的指导作用。

摘要：目的针对核电站管道焊缝中不明原因显色现象,设计了一种模拟工程现场引入异质污染的情形,研究异质污染对管道焊缝的影响。方法运用邻菲罗啉显色检测法,分别评价了以ER316L焊丝、掺杂了铁丝与铁粉的焊丝以及纯铁丝作为焊丝的316L不锈钢焊缝异质铁污染,结合能谱和动电位极化测试,分析了异质铁污染对焊缝组织和耐蚀性的影响。结果焊缝表面大面积持续显色主要为铁氧化物和焊缝中的富铁相,焊缝内部的点状持续显色为铁氧化物夹渣。在打磨条件下,无污染和富铁相作用下的焊缝,随空气放置时间的延长,显色程度a*逐渐降低,而点状显色没有明显改变,根据临界红色像素下临界色度(a_c=5.3)时的积分面积百分比表明,点状显色的百分比低于1%,带状显色的积分面积百分比为20%~30%,a_c=5.3时,显色开始显现。在3.5%NaCl溶液中,316L不锈钢焊缝的耐电化学腐蚀能力由大到小的顺序为ER316L+铁粉焊缝>ER316L焊缝>ER316L+铁丝焊缝>纯铁丝焊缝。结论铁污染的加入会导致显色现象更易产生,同时也会降低316L不锈钢焊缝的耐腐蚀性能。

摘要：在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.

摘要：采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的bode图、Nyquist图以及系统的稳定性,并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构,内环包含了反电动势的反馈通道,采用快速比例积分(PI)控制的内环,可以忽略反电动势,没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值,稳定性较差,而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正,提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。

摘要：为多变量非线性过程控制对象的控制提出了一种改进的开环增益成形方法.该方法从工程实际出发,基于对闭环系统的开环传递函数L=GC的bode图进行分析,由系统的开环传递函数,直接构造出鲁棒控制器.由于灵敏度函数S=(1+GC)-1和补灵敏度函数T=(1+GC)GC具有相关性S+T=I,因此,S的形状确定了,T的形状也就确定了.这样不仅避免了计算的复杂,而且也能够确保设计出的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性.以过程工业中相当常见的一个化学反应系统连续搅拌釜反应器(CSTR)作为研究对象,通过MATLAB仿真验证了所提出的设计具有较好的控制效果.

摘要：为满足电子信息类大学生电子设计与调试的需求、克服传统频率特性测试仪性能与价格难以兼顾的缺点,提出了一种基于FPGA的高性能、低成本的远程频率特性测试仪方案。该测试仪测量频率范围为1kHz^100MHz,可以测量并显示被测网络的Nyquist图和bode图,并保存数据和图片,与上位机使用WiFi无线连接进行通信,上位机完成数据处理与显示。测试结果表明,该测试仪并且具有频率范围宽、测量准确和操作便捷的特点。

摘要：旋转机械启停机分析是了解系统动态特性、进行故障分析与诊断的重要手段之一。针对传统瞬态信号分析方法(bode图、极坐标图、坎贝尔图等)存在的不足,根据全矢谱分析技术提出了一种新的瞬态分析图谱——瞬态全矢谱图。通过分析一转子实验台的启机数据,阐明了瞬态全矢谱图与传统bode图相比具有分析系统临界转速唯一、判断临界区准确、提供的参考信息更全等优点。

摘要：对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通过理论分析证明可以提高系统能效及打击能量的可控性。分别对交流伺服电机调速系统与泵控缸系统进行了数学建模,在此基础上建立了模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了该系统的动态特性,通过bode图中的幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性。时域仿真曲线表明,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况要求。仿真结果有效验证了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的可行性。