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自动驾驶场地测试平台车国产化研发与验证: 收藏
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引用; 《中国汽车》2023年第4期 12-17页; 作者：韩忠良徐蒙杨建森刘忠海贯生静张志国中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300; 本文根据汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)测试标准要求,自主开发了一种ADAS/AD场地测试用的假人和两轮车目标物承载平台车,进行了平台车系统的动力学建模和速度、位置、姿态控制器设计,以及软硬件方案和通信链路优化,实现了...; 本文根据汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)测试标准要求,自主开发了一种ADAS/AD场地测试用的假人和两轮车目标物承载平台车,进行了平台车系统的动力学建模和速度、位置、姿态控制器设计,以及软硬件方案和通信链路优化,实现了可视化测试场景搭建并完成了整体测试。实际应用表明,该平台车系统满足c-ncap和E-ncap测试规范,相关工况功能触发完整,数据传输正确,平台车在加速段和匀速段等的控制精度均满足c-ncap和E-ncap测试要求。另外,平台车可通过整改升级来满足未来的标准。; 来源：详细信息评论

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