摘要：cellular vehicle-to-everything(c-v2x) communications is regarded as a promising and feasible solution for 5G-enabled vehicular communications and networking. In this paper, we investigate the pilot design and channel estimation problem in MIMO-OFDM-based c-v2x systems with severe co-channel interference due to spectrum reusing among different v2x communication links. By using zero-correlation zone(ZcZ) sequences, we provide an interference-free pilot design scheme and a corresponding time-domain(TD) correlation-based channel estimation(TD-ccE) method. We employ the ZcZ sequences from the same family set to be designed as the TD pilot symbols and guarantee the pilot sequeneces for neighboring v2x communication links are code-division multiplexing(cDM). The co-channel pilot interference of the deisgned pilot symbols can be effectively eliminated by exploiting the provided TD-ccE method. Simulation results indicate that the accuracy of channel estimation can be effectively improved by the proposed scheme, whose performance is close to that of the non-interference situation.

摘要：智能网联汽车和车路协同系统在全世界范围内得到快速发展,测试评估技术决定了智能网联汽车发展速度,然而,现有的智能网联汽车测试评估系统没有一套高效的方法,可以验证智能网联汽车和车路协同系统在复杂交通场景下的通信能力。设计了基于c-v2x通信技术的规模化信息交互测试评估平台,该测试评估平台可灵活部署于实验室和室外实验场。平台中单个测试节点所发送BSM(Basic Safety Message,基本安全消息)消息的最高发送频率可设置为50Hz,同时模拟5台背景车辆;平台通过部署少量的节点即可模拟出复杂交通条件下的c-v2x通信场景,解决了智能网联汽车或车路协同无法得到有效验证的问题。测试结果表明:通过无线电综合测试仪的比对测试,在不同速率下的有效发包率均保持在99%以上;在拥有16辆模拟网联汽车的交通环境中,终端的丢包率达到17.28%,v2x应用功能失效;因此,该平台具有较强的规模化信息交互测试评估能力,可以对外开展c-v2x终端测试评估实验业务。

摘要：c-v2x或LTE-v作为车联网(vehicular communication Networks, vcN)领域的新兴通信技术,能够有效提高道路安全和交通通信效率。在3GPP发布的R14标准中,引入不依赖于任何蜂窝基础设施的直连通信模式4,在模式4中车辆自主选择和管理其无线电资源。在不结合实际的交通场景的情况下对c-v2x模式4通信性能进行评估,提出了一种多信道传播模型下c-v2x模式4通信性能分析模型,验证了不同传输参数以及不同信号传播信道对性能的影响,试图设计更为完备的分析模型,探索参数的影响并调整参数来进一步提升c-v2x模式4通信性能的可能性。

摘要：c-v2x测试技术是v2x商用进程中的关键技术,但目前尚缺乏权威测试认证体系,业界对大规模测试方法及规程也并无结论。分析了c-v2x大规模测试需求,提出了一种c-v2x外场大规模测试床设计方案,详细阐述了测试床控制方法及测试流程,并基于设计测试床进行外场实测,分析了测试结果,可望对c-v2x测试认证体系的构建和技术参数的合理化提供理论和技术参考。

摘要：智能网联汽车基于车路协同系统,通过实现人端、车端、路端、云端的信息交互提升自动驾驶的安全性与高效性,是未来智慧交通的重要组成部分。但目前该领域的落地实施仍处于实践探索阶段。从实际车联网项目出发,探讨车路协同的系统方案,重点对当前城市道路最为常见的路口、连续道路、隧道和匝道等场景的交通问题进行分析,并给出相应的解决方案。

摘要：协作驾驶、道路告警、远程遥测、信息娱乐等c-v2x(蜂窝v2x)应用,在QoS、接入速度等特性方面具有很大差异,需要从接入网到核心网对各层协议进行个性化定制和编排,形成各自的核心网切片和接入网切片。首先对c-v2x切片基本架构进行分析,基于分布式基站cU-DU架构给出了典型c-v2x接入网切片协议栈部署设计,对各类切片的随机接入需求进行归纳提炼;然后根据各类切片在随机接入时延、优先级、接入速度等方面的不同要求,基于现有4G/5G随机接入协议基本机制,通过对前导码进行灵活、个性化的配置与分配,给出了典型多c-v2x切片的随机接入方案设计,并进行了理论分析。仿真结果表明,对随机接入前导码的灵活分配可以实现用有限的随机接入资源高效满足多种异构服务的随机接入需求,从而提高切片化c-v2x业务的性能。

摘要：随着经济的发展,道路交通拥堵及安全事故等给交通管理带来了一系列难题。针对当前城市道路对出行安全、通行效率、交通管理及赋能自动驾驶的需求,本文设计了基于c-v2x的智慧路侧系统。该系统基于v2x通信技术、车路协同技术、边缘计算和多源融合感知技术,采用端-边-云的系统架构,实现交通数据的感知、融合、传输和处理,可根据需要灵活部署在道路交叉口、长直道路、环岛、隧道以及急弯盲区,提升出行安全和通行效率,并支持自动驾驶技术。但基于c-v2x的智慧路侧系统还面临着技术、产业合作以及商业模式等方面的挑战,建议分区域、分步骤和分阶段进行推进。

摘要：v2x技术已成为汽车智能化和网联化的重点研究方向之一,而基于蜂窝通信的c-v2x技术会在未来2年内广泛商业化应用。作为技术成熟和商用的标志,相应的测试标准分析和测试方法研究也是必不可少的。本文首先对测试标准进行了分析;其次对试验室内底层通信性能、协议一致性测试目标、系统架构、测试方法及评价准则进行解读;最后提出了一种外场测试方法。希望能为企业制定评价准则提供参考,为v2x整体商业化演进奠定基础。

摘要：本文首先阐述了远程信息系统车载单元(Telematics-Box,T-Box)在现代车联网中角色和作用,接着解读了《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》对于新一代车载设备(On-Board Unit,OBU)的技术需求和功能规范,进一步阐述了蜂窝车联网(cellular-vehicle to Everything,c-v2x)演进以及描述了第五代移动通信(the 5th Generation mobile communication technology,5G)标准宽带使用场景,提出重新设计出能全面实现该标准的c-v2x 5G T-Box技术方案。

摘要：简要介绍了蜂窝车用无线通信技术(c-v2x)的概念,详细分析了基于c-v2x的智能路侧单元的设计要点,包括总体架构设计、功能设计、低时延设计。该智能路侧单元实现了覆盖距离远、通信时延短、消息发送成功率高的目标。