摘要：通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向投影图像上过滤掉干扰色块.实验表明该方法能有效减小相似干扰物、遮挡等因素对视觉跟踪系统的影响.同时还提出了一种简单快速的图像解释形成机器人控制指令的方法,通过计算目标在图像上的投影到图像轴心的偏转角度来控制机器人的转动,通过计算该投影面积的大小来控制机器人的前进与停止.实验结果证明了机器人指令形成策略的有效性.

摘要：神经丝蛋白体型细长、形态多变,跟踪难度大。为了能够准确稳定的获取神经丝蛋白质的运动状态,利用了改进的camshift算法实现了对神经丝蛋白运动的自动跟踪。利用HSV颜色空间的颜色直方图建立目标模型,结合预测点对目标特征点加权。通过在目标颜色概率模型中引入核函数,利用核密度梯度来进行目标搜索,最终在每帧图像中获取目标的具体位置。鉴于神经丝蛋白的特殊性,还对比分析了其他两种概率预测类算法的跟踪效果。实验结果表明,此方法能够快速稳定跟踪神经丝蛋白,为神经丝蛋白质的医学研究提供了新的途径。

摘要：文章通过树莓派和Arduino在硬件方面的优势与OpenCV的图像处理库的识别算法相结合,设计出了一种能够在模块化、可编程硬件上运行的图像识别与目标跟踪系统。该系统采取了软硬件结合,利用camshift算法,在开源硬件上实现了运动目标的识别,解决目标位置移动时的跟踪。

摘要：随着网络技术和视频技术的发展,图像捕捉设备成为计算机的标准外设,人脸跟踪已经不仅局限于人脸识别领域,被广泛应用于视屏会议等各个方面。基于此,笔者首先介绍了人脸跟踪的方法,并着重描述了camshift算法的原理与优势,然后在VS2017平台上设计开发了一个基于camshift算法的人脸检测与跟踪系统。实验表明该系统的实时性、鲁棒性良好,对于多姿态人脸、特定目标跟踪等特殊情况都具有良好的检测效果。

摘要：设计了一个基于camshift算法的摄像机对目标的实时跟踪系统。应用该算法检测到每帧图像中目标的尺寸和中心位置,得到的数据通过串口控制云台的转动,使目标物体始终在摄像头的视场范围内,以实现摄像机对目标的同步跟踪。系统运行结果表明,当运动目标的距离和速度在一定的范围内时,能够实现实时跟踪。

摘要：camshift算法是一种实时的跟踪算法,它是利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而得到当前图像中目标的尺寸和中心位置。本系统主要是基于camshift的算法设计一个对运动目标跟踪检测系统,本系统既可以对室内环境的运动目标进行跟踪,也可以对视频流中的运动目标进行跟踪。

摘要：人脸识别门禁系统已经得到了广泛的应用,但是要求被识别人员靠近图像采集设备,使用起来极不方便。解决此问题的关键是在被识别人员的正常行走过程中完成人脸识别的任务,然而在人的正常行走过程中,因为角度、表情等变化,可能会导致人脸识别产生错误的结果。针对此问题,设计了一种结合camshift跟踪算法的人脸识别门禁系统,采用人脸检测的结果来改进camshift跟踪算法,然后再利用这条camshift跟踪轨迹上人脸识别结果序列来修正错误识别。实验结果表明该系统能够完成正常行走过程中的人脸识别任务,并且有更高的识别率。

摘要：运动目标跟踪是计算机视觉的一个重要研究内容,通过对多幅连续图像的处理,达到对图像中特定目标检测和跟踪的目的。以对目标跟踪问题的分析为基础,研究了基于camshift(Continuously Adaptive MeanShift)算法的运动目标跟踪实现策略,基于目标的颜色特征进行跟踪,以均值移动策略作为目标的搜索算法,有效减少了特征搜索时间,实现了运动目标的快速定位。详细讨论了算法的设计和实现过程,并以实现的运动目标跟踪算法为基础开展了实例实验,验证了所研究算法的有效性。

摘要：提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和目标物之间的几何关系。对漂移算法中的camshift算法进行了介绍,并把camshif算法运用到仿生机器鱼的视觉算法中。以模糊算法为基础设计了一种有效的路径规划控制算法。通过camshit算法与路径控制算法有效的结合,使机器鱼能够在水中自主躲避障碍物,并探测到目标物反馈信息。最后用试验验证了算法的有效性。

摘要：为了解决塔吊驾驶员因视觉盲区而造成的各种安全事故问题,提出了一种针对塔吊驾驶员使用的无线视频监控系统。系统的采集和接收终端采用S3C6410微处理器芯片,移植OpenCV视觉库到系统终端,调用camshift算法实现对吊钩的实时跟踪。结合终端的WIFI模块将网关节点嵌入服务器从而连接到无线AP,驾驶员通过便携式接收终端访问无线AP获得实时跟踪图像。测试结果表明:视频传输系统稳定可靠,实时跟踪准确,满足驾驶员实时监控需求。