摘要：随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展.传统的控制系统己越来越不能满足现代工业的要求。以信息技术为基础的网络集成自动化系统己经成为当今自动化领域技术发展的热点之一,它的出现标志着丁业控制领域又一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。现场总线就是顺应这一形势发展起来的新技术。本文研究设计了总线监控系统中的现场智能节点,智能节点通过执行应用软件要实现两项任务:一是能够与总线上的其它节点进行数据交换,二是能够按照通过网络或键盘下达的控制命令驱动步进电机按照要求动作。

摘要：介绍了C8051F020单片机内部can控制器的应用。叙述此控制器的构成及其访问方式,并重点介绍了其在电机监控系统中的应用。阐述了can控制器外围硬件和通信软件的设计与实现,并给出了can通信软件的流程图,实践证明了该设计的正确性。

摘要：P8xC591是一款内带can控制器的8位高性能的微处理器。它采用了强大的80C51指令集并成功地包括了SJA1000can控制器的Peiican的具体功能。P8xC591作为can总线上的一个智能节点应用于过程控制的集散系统中。P8xC591功能齐全,可设计成在最小数量的器件下工作,在过程控制中,是扩展can总线智能节点的理想器件。

摘要：本文讨论了计算机USB口与can总线之间通信的开发技术。并结合开发实例,用单片机和can控制器实现了计算机USB口与can之间的两者之间的“透明”双向通信,给出了硬件电路的实现和软件设计的方法。

摘要：基于FPGA嵌入式片上系统可编程技术,采用现有的can总线控制器软核模块,设计了软核控制程序,将由can控制器软核及其控制程序组成的can发送软件嵌入在FPGA内部,开发了can总线通信系统,实现了对can总线数字量的发送;经过软件仿真验证、静态时序分析和硬件系统测试,仿真和测试结果表明,该系统设计合理,方案可行,时序正确,功能、性能满足要求;系统将硬件软件化,有效的减少了外围芯片的数量,降低了系统的体积和功耗,提高了产品的集成度、通用性和可靠性,具有良好的实用价值和推广前景。

摘要：介绍了C8051F020单片机内部can(控制器局域网)控制器的应用。叙述了该控制器的构成及其访问方式,指出在使用时配置控制器的相关控制寄存器的方法,并给出了can控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计。

摘要：为尽早发现can总线上数据传输时发生的错误、及时修复故障节点,设计了一种以FPGA为核心控制器的can总线错误检测系统。系统使用Verilog硬件描述语言编写can控制器,实现can总线协议的解析功能。分析总线上发生错误的类型,能够对位错误、填充错误、校验错误、格式错误和应答错误进行检测。检测结果以固定格式封装于UDP数据段,通过UDP驱动程序发送至上位机进行显示。模拟can通信环境对系统进行测试,结果表明,系统能够正确检测出can总线上发生的错误,对保障总线通信的稳定性方面具有一定的应用价值。

摘要：设计了一种基于can总线的家庭智能控制器,并给出了其硬件设计和软件构成。通过它可将家庭内部can总线和小区can总线联系起来,实现两条总线之间的信息传送,从而实现两个总线的物理隔离,以保证它们独立工作,互不干扰。具有通信简单易行、便于网络化管理和设备扩充、可靠性高等特点。

摘要：文章从实际应用的角度出发 ,叙述独立can总线控制器SJA10 0 0的使用方法 ,设计了用于can网络通信的网络节点 ,并给出了软件设计流程。

摘要：can总线以其实时性强、可靠性高、成本低等特性,广泛应用于汽车领域。其应用的广泛性对can总线IP核的通用处理器访问接口和良好的可移植性有了更高需求。针对该需求,设计并实现了一种基于can2.0协议的车用can总线控制器IP核,可应用于嵌入式SoC系统设计中。使用Xilinx XC7K410T FPGA开发板作为验证平台,外接can mini分析仪进行验证。实测结果表明设计符合can2.0协议要求,能够高效地完成微控制器与can总线的数据通信。