摘要：本文设计了一种基于can总线的多关节机器人控制器，系统采用自带can控制器的C8051F506单片机为控制核心，设计了系统的硬件和软件。经实验验证，系统具有较高的可靠性和稳定性，具有很高的实用价值。

摘要：分析了can控制器SJA1000的特点及can协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核,能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000,实现了对步进电机的控制。

摘要：文章介绍了can总线的特点及技术协议,分析了can总线传输的报文类型、数据帧结构和总线冲突时的仲裁机制。提出了一种can总线控制器的设计方法,将控制器按照功能划分为数个模块进行详细介绍。仿真结果显示,该控制器可以正确实现can协议通信,能够高效地完成处理器与can总线的数据通信。

摘要：在介绍can总线控制器和ARM微处理器接口特点的基础上,讨论了can控制器芯片SJA1000和ARM微处理器S3C44B0X的接口时序的适配问题,给出了两者的接口方法和电路并进行了仿真分析.

摘要：将can总线用于电梯控制器中,实现了基于51的can与基于ARM的can之间的通讯;在Basiccan模式下,对can2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过can总线进行信息的传输;实验证明,can总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好。

摘要：微芯科技公司(M i c r o c hi pTechnology)推出了一款增强型独立控制器区域网(can)器件,为应对串行通信挑战提供了一个新的选择.

摘要：分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌can控制器的特点,介绍了can总线在分布式逆变电源模块控制器间通信的系统设计与实现,并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与can总线接口的硬件设计和应用层协议软件的设计思想。

摘要：本文以32位嵌入式微处理器S3C44B0X(ARM7)为控制核心,以can为现场总线设计可编程控制器。描述了系统的工作原理及PLC主机各功能模块与嵌入式微处理器S3C44B0X的接口电路原理。采用FPGA扩展可编程控制器所需要的I/O口及A/D、D/A的扩展电路;并用另一块FPGA嵌入智能控制算法。由于系统采用了集成众多功能的嵌入式微处理器S3C44B0X,从而简化了电路的设计,提高了系统的可靠性。

摘要：设计了基于ARM的车载显示系统。给出了系统的设计框图，在此基础上对系统硬件设计和软件设计进行了阐述。硬件部分给出了S3C44BOX扩展can控制器SJA1000的接口原理图，和LCD显示模块的推荐接法；软件部分给出了系统关键部分的程序源码和流程图。

摘要：为了避免单片机的缺陷,同时满足工业上稳定,精确的数据通信需求,在此提出了基于FPGA的通信系统,通过控制can控制器SJA1000,从而实现can总线的数据通信的设计。介绍了该系统的硬件结构和设计原理,针对FPGA的控制流程和原理进行了分析和设计;实验结果显示,该can通信系统满足通信需求,较以往的单片机can通信系统具有更高性能和优越性。