摘要：安全快速地升级ECU软件,是汽车安全行驶的保障.本文利用UDS诊断协议规范和canfd总线设计了一款ECU应用软件升级系统,在此基础上实现了S19文件、 Hex文件、 Bin文件等多文件解析.速度方面,通过硬件模块设计和软件双线程模块设计来提高数据传输速率;安全方面,通过ECU上电安全校验、强制刷写和数据完整性校验等方法确保升级过程的安全性.对某型汽车ECU软件升级进行测试,结果表明,新系统升级过程安全可靠,升级速率比传统CAN软件提升40%左右.

摘要：目前canfd网络通信未形成公开的成体系化的评估和测试方法,在实际的canfd应用中,无法验证设计的可靠性和鲁棒性。针对此问题,论文提出一种对canfd通信信号质量的分析方法,并在此基础上提出对实际canfd通信的测试方法。首先,分解和量化时钟频率、收发器性能、PCB等因素对于canfd通信信号质量的影响,计算采样点相对振铃稳定点的偏移范围。然后,根据振铃稳定点和采样点的偏移范围的相对位置关系对通信质量进行评估,提出对canfd通信信号质量的测试方法。最后,根据此方法,对实际CNAFD通信进行测试,分析测试结果,并提出改善方案。

摘要：目前关于Zynq-7000系列芯片稳定实现IAP功能的相关方法较少,使得现场应用中出现升级运行结果出错、意外中断升级后设备不能正常恢复初始运行状态、上电运行等待程序引导等问题。通过对canfd通信的实现、Zynq系列芯片的Bin文件结构研究、QSpi-Flash的驱动与使用、Multiboot方法研究等,实现Zynq-7020、canfd通信硬件电路,并设计配套软件应用。实现一套上位机与Zynq通过canfd总线收发命令的稳定程序升级系统。经验证,该实现方式数据传输快且稳定、升级过程耗时短、不会出现升级结果错误、升级意外中断不会影响下次程序升级功能等优点。

摘要：设计并实现了Flash在线编程系统,包括以NXP MPC5748G为微控制器的下位机、上位机PC和连接两者的支持CAN FD的USB/CAN转换器。开发了用于MPC5748G的Bootloader软件和上位PC机在线编程软件,两者通过CAN FD基于UDS协议通信。该系统可用于用户应用程序的在线更新和参数标定。测试结果表明,该系统不仅可以有效地实现更新和标定功能,而且显著提高了功能实现的效率。