摘要：CAN总线在小卫星平台系统间数据交换中得到广泛应用,为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段,提出了一种基于CAN总线分析软件canoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法,用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义以及总线性能的合理性。通过仿真得出了控制系统的性能指标以及总线的负载率参数,仿真结果表明该方案运行良好,能够满足三轴稳定控制的要求。

摘要：在车载网关的开发过程中,根据设计需求建立网关系统的仿真模型,不仅可以提前验证设计方案的可行性,同时还能加快开发过程,方便系统的优化与升级。本文根据某型车的设计需求,首先分析了网关系统的网络拓扑图结构,然后使用CANdb++Dditor软件建立了系统数据库文件,并导入canoe仿真环境。使用CAPL设计了系统控制程序,实现网关与各个节点之间信息交换的功能,完成仿真模型的建立。最后,通过优化报文的数据空间,降低了网关的总线负载率,提高了系统的稳定性和可靠性,为网关系统的设计提供了实例参考。

摘要：应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计。使用canoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性。再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发。

摘要：在UDS诊断协议栈设计过程中,网络层设计是否满足要求,影响数据传输的实时性,对诊断测试结果有很大影响。为了验证网络层数据传输实时性是否满足要求,在canoe软件的基础上设计了UDS诊断网络层自动化测试平台。经整车厂实际项目验证,设计的网络层自动化测试平台满足测试要求,通过了测试认证,得到了整车厂的认可。

摘要：介绍基于canoe软件在汽车网络设计上的应用,提出了CAN总线网络系统设计通用的方法。以车载诊断标准ISO15765为框架,设计了基于CAN网络的故障诊断体系(企业内)和故障诊断代码,建立起一套通用的故障码数据库。

摘要：基于canoe和Jenkins设计并实现了ECU软件的自动化测试,通过对软件版本的控制,自动构建测试任务,并且将测试结果进行整理,通知开发人员和测试人员,通过搭建该系统,减少了开发过程中累积的错误,提高了开发人员的工作效率,减轻了测试人员的负担。

摘要：车载电子设备相互间的通信日渐复杂,为克服集中式车身控制系统布线干扰大,不易于维护等缺点,设计一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。根据某主机厂车型的协议规范要求,利用canoe设计完成了总线网络各节点的模拟仿真,并利用canoe的分析统计功能与主机厂的需求进行了对比,分析结果与上机实测结果一致,方案可行。

摘要：车载CAN总线通信协议是各车企的核心知识产权,由于难以获得通信协议,导致当需要监控汽车的某些重要参数时比较困难。文中提出一种基于canoe的车载CAN总线监控系统的设计方法,通过汽车诊断仪和CAN总线分析仪来获取汽车重要参数的协议数据,对这些数据进行解析,并用canoe搭建半实物仿真平台。最后通过使用虚拟仪表监控相关参数,验证了该CAN总线监控系统的有效性。

摘要：提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———canoe 通过应用介绍了canoe的使用方法 仿真结果表明,所设计的车身控制器局域网络运行状况良好。

摘要：首先总结当前的总线和诊断测试现状,接着阐述平台的硬件架构、软件架构和工作原理,根据需求对自动化测试平台进行详细的设计,最后,利用设计好的自动化测试平台对特定ECU进行总线和诊断自动化测试,其结果表明该自动化测试平台的有效性。