摘要：随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用canoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。

摘要：文章简要的介绍了在simulink测试过程中使用canoe搭建的一种人机交互界面,使用该界面进行了系统软件测试,提高了系统集成测试的可靠性和便利性,同时有助于建立完善的测试流程。

摘要：车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备^([1]),其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。canoe是一个功能强大的CAN总线设计与测试软件,利用其能设计出功能全面、仿真环境逼真的测试模型,根据实际的测试数据可以计算得出,基于canoe的CAN总线网关测试模型准确地测试出网关路由报文的路由延迟时间和丢帧率。

摘要：主机厂组合仪表开发过程中,组合仪表的开发往往是开发完成后,装配在实车上才能进行全功能测试,导致测试时间较短,出现问题后更改周期较长。本文讲述一种基于Vector总线开发工具canoe进行组合仪表功能测试方法,利用该方法能够在组合仪表开发到一某阶段,利用canoe搭建测试环境,Panel Designer插件设计测试界面,对仪表进行全功能测试,提高仪表测试效率,缩减开发周期和成本。

摘要：为了提高电子控制单元(ECU)台架功能测试效率,文章设计了一套自动化测试系统。该测试系统包括基于FS32K144-100LQFP单片机设计的控制板和基于canoe设计的上位机。控制板可模拟车用控制器输入信号,检测控制器输出信号,并将检测到的信号通过控制器局域网络(CAN)报文发送出来。上位机通过控制程控电源和控制板,采集待测ECU的CAN报文和其他输出量。实验结果表明,测试系统可准确模拟各种输入信号和采集待测件信号,按照上位机提示操作实现自动化测试,极大地提高了测试效率。通过CAN、串行通讯网络(LIN)通讯的控制器均可通过该测试系统实现自动化测试。

摘要：针对AMT汽车动力控制系统的特点,设计包括发动机ECU、AMT变速器TCU和电子油门ECU在内的AMT汽车动力控制系统CAN总线网络;基于CAN2.0B与J1939协议,制定该网络的通信协议;应用Vector公司的canoe软件建立系统模型,并进行总线通信性能的仿真和负载率的分析。结果表明:本系统可以完成系统要求功能,通信品质可靠,满足实时性要求。

摘要：PEPS系统即无钥匙进入与启动系统,由被动进入系统(PE)和被动启动系统(PS)两部分组成。在汽车分布控制系统开发设计过程中,利用Vector开发的总线仿真测试工具canoe,可以对控制系统进行实时监测和在线仿真,给电子控制系统和总线系统的开发带来便利。本文就PEPS系统在装车过程中PS功能出现无法启动故障,使用canoe工具在线监测总线信号的功能,分析PEPS控制器CAN信号数据,可以方便快捷地查找出故障产生的原因。

摘要：在无驾驶舱的无人驾驶车辆开发阶段,传感器与底盘标定需要能初步控制车辆进行运动,如果通过智能驾驶控制器单独开发移动车辆的功能,还需要考虑交互方式、开发时间等问题,不利于项目进度控制。对于整车主机厂开发线控底盘性能校验而言,如果放在使用场景中去记录测试数据,并根据离线数据调整性能参数,则效率较低。笔者尝试通过经常用于车辆开发的canoe工具建立一个使用较少资源即可进行车辆控制的工程,可以实现canoe连接车辆CAN总线后通过键盘控制车辆移动,并可以在交互界面设计请求参数,同时输出一些需要的性能参数。经实际验证,测试工程能够满足实际使用需求,且仅需要改变报文ID即可用于其他车辆,通用性较好,可以减少此类型车辆开发过程中的开发成本,利于无驾驶舱车辆前期开发和主机厂对于线控执行器的一些验证。

摘要：文章主要介绍的是使用canoe软件进行商用车整车网络开发及网络测试介绍,包括整车数据库建立,仿真环境的搭建,Panel界面的搭建,通过canoe的仿真模拟,可以有效地模拟整车网络负载情况,验证整车网络设计的可靠性;商用车网络测试的测试内容及测试必要性。

摘要：首先简要介绍整车电气系统架构及高性能网关的作用;接着详细介绍了基于Vector公司网络工具canoe的高性能网关系统测试平台的硬件架构及其工作原理和测试平台的测试软件设计;最后,利用测试平台对高性能网关系统进行了实际测试,验证了测试平台的有效性。