摘要：随着汽车功能的逐步增加,尤其是信息娱乐功能和智能驾驶辅助功能的增加,传统的车载网络技术出现瓶颈,无法满足汽车的发展需求,因此将车载以太网作为下一代网络已经成为学术界的研究热点。车载以太网应用层选用SOME/IP协议,开发基于服务的车载以太网总线通信协议;进行车载以太网软件设计及硬件设计,搭建基于服务的车载以太网仿真系统,使用canoe软件进行仿真模拟实验并进行测试实验。结果表明,服务可以应用到车载以太网的网络传输中并且满足SOME/IP报文的一致性测试。

摘要：主要介绍了基于单片机MC9S12XEP100的测试板、canoe和CANcaseXL的汽车被动进入和一键启动的测试系统。系统中测试板主要模拟汽车上给无钥匙被动进入和一键启动系统提供必要信号的部分系统,canoe软件用来模拟汽车总线上的各个网络节点,CANcaseXL是一款用于PC和下位机之间通过CAN信号通信的工具,利用三者的配合,可以模拟汽车电子系统中和汽车无钥匙被动进入和一键启动系统交互信息的系统,实现了对无钥匙被动进入和一键启动系统的测试。详细分析了测试系统的原理,以及硬件和软件的设计,为测试汽车被动无钥匙进入和启动系统提供了一个良好的解决方案。

摘要：动力电池组的安全性、稳定性、使用寿命在极大限度上受到电池管理系统的影响,为保证电池管理系统充放电控制策略测试的准确性和稳定性,文中建立了一套基于ds PACE/canoe的电池管理系统充放电仿真测试系统。利用试验方法采集车载电池组性能参数作为测试数据,并通过canoe向电池管理系统主控板发送模拟测试信号,对单体电池管理器、高压绝缘检测模块以及充电机进行模拟。利用ds PACE模拟电池充放电开关控制信号,实现基于ds PACE/canoe构造的电池管理系统充放电协同仿真环境,并通过监测电池管理系统主控板输出继电器的通断状态,完成电池管理系统主控板内部充放电逻辑的验证。实验测试结果表明,该系统的测试准确率为97.2%,误检率为1.6%,漏检率为1.2%,满足电池管理系统测试对于准确性和稳定性的要求,同时具有很强的拓展性,可以满足各种类型的电池管理系统性能的测试。

摘要：为了监测和记录电传动车辆实际运行中的各种状态指标,针对实车试验时系统状态参数多、实时性要求高等特点,基于canoe总线开发平台设计了一种CAN和FlexRay双总线并行传输的车辆状态监测记录终端,实现了对车辆实际运行中各项通讯信号与实时状态参数的采集、存储与显示,以及车辆故障信息告警。实际应用表明,该监测终端运行稳定可靠,为进一步调整车辆控制参数、改进控制算法提供了依据。

摘要：基于统一诊断服务(UDS)协议的BootLoader在升级前需要读取软硬件版本号。当升级异常中断,仪表黑屏后,可能无法获取到准确的软硬件版本号,升级无法重新进行。为了解决上述问题,提出了软件回滚的三种方式,分析各自的优缺点,以A/B区轮流互为备份的启动方式设计了一款组合仪表的引导程序BOOT。当升级异常中断后,应用程序能够自动回滚到上一个稳定的版本,可以继续工作。利用canoe软件设计BootLoader上位机,分别按照正常升级、升级异常中断、异常中断后再升级三个步骤进行验证。实验结果表明,当升级中断后,仪表能够回滚到之前的软件版本继续工作,且可以按照原步骤再升级,达到了预期效果。

摘要：随着车载MCU的应用越来越普遍,车载网络得到了长足的发展,LIN协议在汽车领域中有了广泛的应用.本文基于μCOSⅡ操作系统设计了LIN网络中的一个从节点——转向柱模块(SSM),介绍了其硬软件设计方案,并使用canoe软件进行仿真,调试和检测,最后通过LIN通讯实现了其外围电路的诊断和参数的读写.

摘要：设计了一款基于CAN总线的汽车仪表。仪表系统控制器选用了NEC公司的μPD78F0822单片机,CAN通信应用层完全遵循SAEJ1939协议,给出了系统软硬件设计方案,并利用canoe模拟车况发送节点进行了系统测试。试验结果表明,该系统设计方案具有较高的可靠性,基本上能够满足现代汽车对仪表系统指示精度及稳定性的要求。

摘要：针对电动汽车动力系统的通信特点,该文设计了包含电机控制器(MCU)、整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)和仪表(HEC)4个节点的CAN总线型通信网络;基于SAE J1939协议,系统介绍了制定电动汽车动力系统CAN网络应用层协议的流程;利用canoe软件搭建了动力系统CAN网络模型并进行了仿真测试;通过canoe硬件接口连接真实的通信节点进行硬件在环测试。结果表明制定的应用层协议是可行的,设计的CAN网络工作正常,具有良好的实时性和可靠性。

摘要：针对目前车载网关路由功能手动测试效率低下的问题,设计了一种CAN/LIN混合网关路由功能的自动化测试系统。该系统通过转接盒连接被测件,利用canoe搭建总线仿真模型,用CAPL语言编写测试脚本,在vTESTstudio硬件平台上实现对网关路由功能的硬件在环测试(HIL)。以丢帧率、稳定性和测试用时为评价指标,通过实例说明,与手动测试相比,本系统测试效率更高,测试结果更可靠,可在仿真环境下最大限度地还原实车工况。

摘要：基于SAE J1939协议诊断部分的DM协议完成对商用车故障诊断系统的开发思路,并描述基于canoe平台的设计过程,在Visual Studio 2013环境中运用C#设计开发了故障诊断系统生成工具。经验证,故障诊断系统能够按照SAE J1939协议进行实时故障代码的接收和发送,通过查看历史故障码及其发生次数对相应部件的性能进行评估,避免潜在故障的发生。