摘要：canopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析canopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于canopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性.

摘要：在分析canopen协议结构和特点的基础上,介绍了canopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决canopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的。通过该项设计使系统可以检测canopen设备的通信参数,并测试出canopen设备所应用的协议是否与标准的canopen协议一致。另外,该系统也能对canopen设备进行默认参数配置或自定义参数配置,从而简化了网络组态,并为设备间的正常通信提供基础。

摘要：为了将温度变送器接入canopen总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将canopen通信协议应用于现场温度采集系统设计,实现了温度的远程监控与采集。该模块以ATMEG128L微控制器为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到canopen主站节点。canopen协议由具有SPI串行接口的MCP2510芯片和软件协议栈完成。结果表明:主从站之间的数据通讯可靠、准确,实时性满足系统要求。

摘要：基于通用性的目标要求,以低温等离子体设备系统为具体使用对象,设计并实现了一种基于canopen协议的智能高压电源。该电源以C8051F500为控制器,具有手动/自动调节切换功能,能够实现直流0～2 000 V范围内的可调电压输出;提供CAN总线通信接口,可作为网络测控系统中的一个智能节点设备使用;基于canopen应用层协议,可接收远程设置、启停命令,上传电源状态信息和报警信号。实际测试表明:电源作为从站,与主站之间的数据通信可靠,可满足具体使用要求。

摘要：设计了一种基于canopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了canopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NMT)、服务数据对象(SDO)的实现,并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要。

摘要：介绍了单台设备的电气系统设计,在单台设备智能化控制的前提下,基于canopen协议实现多个设备信息互通。通过canopen总线系统,集中控制管理,设计了多个设备闭环控制,使各设备之间相互闭锁,达到设备精确控制。实际应用结果显示,基于canopen总线的煤矿多设备协同控制网络系统与常规单机系统相比,达到了减少人工数量,提升安全性和设备工作效率的目的。系统在实际应用过程中,获得用户认可。

摘要：基于STM32F103VET6微控制器设计了嵌入式canopen现场总线设备的硬件。移植了Can Festival进行标准canopen协议的开发。将研发的分布式焊接控制系统在脉动送气焊接工艺的气体配送中进行了验证,证明了基于canopen现场总线分布式结构设计的控制系统在实际应用中的实时性和有效性。

摘要：随着CAN总线广泛应用于工业控制领域,作为基于CAN总线的应用层协议canopen,由于其具有良好的兼容性和实时性,逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一。本文对canopen协议的核心内容进行了相应分析,并实现了该协议在高空作业车控制器系统的设计中的应用。

摘要：canopen是CAN的应用层协议,基于canopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了canopen协议的特性,设计一个基于canopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的canopen协议规范。

摘要：本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的canopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系统时序分析计算得出canopen协议下的总线负载,并验证了canopen协议在多节点控制系统应用中的优越性,结合系统控制方案详细介绍canopen总线协议在多节点伺服控制系统中的应用。