摘要：2011年11月3日，上海的天空下起了漾漾的小雨，然而，在《现场总线canopen设计与应用》新书发布会现场却是气氛热烈、坐无虚席——我国的第一本canopen专著即将发布，正式面向相关行业的用户与读者。

摘要：台达新型canopen网络变频器VFD—E—C正式上市。其功率范围为0．2～11kW（115／230／460V），在功能、性能与控制技术上均秉承了台达产品的一贯优点，且在应用角度、灵活的模块化设计、环保节能等方面有所突破。

摘要：2011年11月3日，由CiA协会和广州致远电子有限公司联合举办的《现场总线canopen设计与应用》新书发布会在上海新国际会展中心召开。本书的德文原著作者，蔡豪格（HoglerZeltwanger）先生同时也是CiA协会的主席，他在本次发布会上进行了精彩演讲。北航出版社的代表芦潇静女士介绍了本书出版过程中的种种经历和背后故事，并透露本书作者蔡豪格先生和本书的翻译者广州致远电子为了推广canopen的普及。

摘要：日前，台达VFD-E系列变频器家族又添新生力军，VFD-E-C系列变频器已正式上市。E-C系列是继E-T（亚洲版）、E-P（平板型）等小功率变频器之后，台达变频器的又一创新之作。这款产品的功率范围为0.2～11kW（115/230/460V），不仅在功能、性能与控制技术上，秉承了台达产品的一贯优点，而且在应用角度、灵活的模块化设计、环保节能等方面都有突破，其中，E-C变频器的内置canopen网络通信功能，尤其值得期待与关注!

摘要：基于兰州重离子治疗肿瘤专用装置研制中患者定位系统的实际需要,设计了治疗床控制系统的硬件部分。经调研考虑,选用ARM和FPGA为核心架构来实现硬件系统,详细介绍了组成硬件系统的三块PCB板卡的架构,给出了核心控制器选用的A3P250 FPGA的系统设计,同时介绍了系统中涉及到的重要接口协议如canopen接口、SSI接口等,并给出了硬件电路实现方式。系统中的硬件设计充分考虑并利用了项目中的实际条件,能够满足患者定位系统对治疗床的控制要求。

摘要：介绍全电动注塑机新型控制系统的设计方法。硬件架构采用软PLC和canopen总线搭建。软件设计借鉴面向对象的思想和方法,采用UML建模,用符合IEC61131–3标准的编程工具CoDeSys实现代码。此外还介绍了多任务划分的经验和技巧。经测试验证,这种新型控制系统满足工艺生产的需要,并且具有强大、高效、简洁、灵活的优点,非常具有推广价值。

摘要：介绍了一种总线集成器设计方案的设计原理及各个协议之间互相通讯的软件实现方法。该方案能同时支持LonWorks、PPI、canopen和TCP/IP协议,采用系统分层结构和周期轮询方式实现了各协议之间的通信,成功地解决了传统总线集成设计存在的通信延时、节点通信困难等问题。

摘要：针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和canopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法.

摘要：研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过canopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采用驱动器自编程控制方式,省去canopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降低。运用canopen事件驱动异步传输通信,实现PLC由循环扫描通信到中断处理的跃变,提高系统可靠性,为复杂控制系统设计提供了参考。

摘要：介绍了一种采掘设备的电气控制系统,分析了电气控制系统多种现场总线的结构、特点,阐述了各总线实现方法,并描述了各总线连接设备的功能特点,最后说明了通信可靠性设计方法。应用结果表明,多种现场总线的电气控制系统结构简单、安装维护方便、运行稳定可靠。